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汽车制动控制方法及装置.pdf
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本发明实施例提供一种汽车制动控制方法，包括：通过动作传感器检测驾驶员抓握方向盘的抓握动作；在所述动作传感器检测到所述抓握动作的力量超过抓握力阈值时，启动计时器计时；当所述计时器的计时持续时间达到持续时间阈值时，输出制动信号给刹车总泵实施制动。本发明实施例还提供了一种汽车制动控制装置。本发明合理利用驾驶员在紧急情况下会用力抓紧方向盘的本能特性，而在方向盘的驾驶员抓握部位设置动作传感器来检测驾驶员对方向盘的抓握动作，并在检测到驾驶员以超出抓握力阀值的抓握力抓握方向盘且持续时间达到持续时间阀值时，输出制动信号给
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