一种马桶码垛机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105967057A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610526180.6(22)申请日2016.07.06(71)申请人佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司地址528000广东省佛山市顺德区乐从大墩工业区(72)发明人谢岳荣刘旭承胡永超(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人胡枫(51)Int.Cl.B66C1/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种马桶码垛机构(57)摘要本发明实施例公开了一种马桶码垛机构，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。本发明通过托板承托马桶包装体的底部一侧，同时通过夹装板对马桶包装体的上端一侧进行固定，既满足马桶包装体正置和倒置状态下的夹持和移送，也满足马桶包装体正置和倒置状态下的堆垛需求，而且结构简单，使用轻巧方便，容易装卸和维修，生产成本低。CN105967057ACN105967057A权利要求书1/1页1.一种马桶码垛机构，其特征在于，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。2.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述夹装板上设有连接柄，所述连接柄与所述连杆组铰接，所述连接柄和连杆组上设有相互配合的限位机构，使夹装板在不受力时能够在垂直方向上自由摆动一定角度。3.如权利要求2所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述限位机构包括设于所述连杆组上，分别位于连杆组与连接柄的铰接处的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱；所述连接柄设有垂直于其设置表面的限位块。4.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述水平杆上水平设有所述夹紧气缸，所述第一连杆为直连杆，所述第二连杆为曲连杆，所述第一连杆的一端与夹紧气缸连接，另一端连接所述第二连杆。5.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述水平杆与升降机构连接，所述升降机构设于水平行走机构上。6.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直杆上还设有操作扶手和控制开关。7.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述夹装板上端距离托板一个马桶的高度。8.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直杆与马桶抵接的一侧设有竖直抵接板。9.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直抵接平板的宽度大于竖直杆的对应宽度。10.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述托板的面积小于马桶包装体底面积的三分之一。2CN105967057A说明书1/3页一种马桶码垛机构技术领域[0001]本发明涉及一种码垛机构，尤其涉及一种马桶码垛机构。背景技术[0002]码垛夹是产品打包好需要机械码垛的重要工具，对减少劳动的强度与提高企业的生产效率起到较为重要的作用。但是，包装好的马桶外形是不规则的，使用现有的码垛夹不容易将其稳定夹持。另一方面，马桶在码垛时需要正反交错地堆叠，因此码垛夹必须在马桶正置和倒置的情况下仍然可以将其方便地夹持和转移。发明内容[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种马桶码垛机构，可针对马桶的不规则外形在其正置和倒置的状态下可靠夹持，并进行移送和堆垛，在堆垛过程中留出足够的上下马桶堆叠空间，防止马桶在堆垛过程中刚性碰撞，保证堆垛稳定性和堆垛质量。[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种马桶码垛机构，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。[0005]作为上述方案的改进，所述夹装板上设有连接柄，所述连接柄与所述连杆组铰接，所述连接柄和连杆组上设有相互配合的限位机构，使夹装板在不受力时能够在垂直方向上自由摆动一定角度。[0006]作为上述方案的改进，所述限位机构包括设于所述连杆组上，分别位于连杆组与连接柄的铰接处的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱；所述连接柄设有垂直于其设置表面的限位块。[0007]作为上述方案的改进，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述水平杆上水平设有所述夹紧气缸，所述第