一种控制车门开启的车载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106032106A(43)申请公布日2016.10.19(21)申请号201510111073.2(22)申请日2015.03.13(71)申请人厦门歌乐电子企业有限公司地址361008福建省厦门市思明区观日路40号601室(72)发明人林雪茹陈木森(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.B60J1/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种控制车门开启的车载装置(57)摘要本发明公开了一种控制车门开启的车载装置，涉及汽车技术领域，可以在一定程度上提高开启车门的安全性。所述控制车门开启的车载装置包括：传感器，用于检测所述汽车内的乘客是否靠近所述多个门把手中的任意一个；全息影像部，用于通过所述多个摄像头采集所述汽车周边的路面图像；车载处理部，用于当所述传感器检测到有乘客靠近门把手时，根据所述全息影像部采集的路面图像，判断乘客正在靠近的门把手所在车门的危险分析区域中是否存在移动障碍物，所述危险分析区域用于判断开启所述车门是否存在安全隐患；车门限位部，用于当所述车载处理部判断所述危险分析区域中存在移动障碍物时，限制车门的开启。本发明适用于车门开启的控制。CN106032106ACN106032106A权利要求书1/2页1.一种控制车门开启的车载装置，所述车载装置应用于汽车，所述汽车包括多个门把手和用于采集路面图像的多个摄像头，其特征在于，所述车载装置包括：传感器，全息影像部，车载处理部，车门限位部；所述传感器，用于检测所述汽车内的乘客是否靠近所述多个门把手中的任意一个；所述全息影像部，用于通过所述多个摄像头采集所述汽车周边的路面图像；所述车载处理部，用于当所述传感器检测到有乘客靠近门把手时，根据所述全息影像部采集的路面图像，判断乘客正在靠近的门把手所在车门的危险分析区域中是否存在移动障碍物；所述车门限位部，用于当所述车载处理部判断所述危险分析区域中存在移动障碍物时，限制车门的开启。2.根据权利要求1所述的控制车门开启的车载装置，其特征在于，所述装置还包括：雷达检测部；所述雷达检测部，用于对所述危险分析区域中存在所述多个摄像头采集不到的盲区，通过雷达检测所述危险分析区域的所述盲区中是否存在移动障碍物；所述车载处理部，还用于根据所述雷达检测部的检测结果和所述全息影像部采集的路面图像，判断所述危险分析区域中是否存在移动障碍物。3.根据权利要求1或2所述的控制车门开启的装置，其特征在于，所述车载处理部，还用于当所述危险分析区域内存在所述移动障碍物时，根据所述移动障碍物与所述汽车之间的距离、所述移动障碍物的移动速度及所述移动障碍物的移动方向，计算所述移动障碍物移动至车门开启区域所需的预估到达时间，所述车门开启区域为所述车门从关闭到开启至最大角度的过程中经过的空间区域；所述传感器，还用于检测所述乘客与其最近的门把手之间的距离，以及所述乘客的运动速度和运动方向；所述车载处理部，还用于根据所述传感器检测的所述乘客与所述门把手之间的距离，以及所述乘客的移动速度，计算所述乘客打开所述门把手的预估开门时间；所述车门限位部，还用于当所述预估到达时间小于或者等于所述预估开门时间时，限制所述车门的开启。4.根据权利要求3所述的控制车门开启的车载装置，其特征在于，所述车载处理部，还用于当所述危险分析区域中存在移动障碍物时，确定所述车门安全开启的最大角度；所述车门限位部，还用于按照所述车门安全开启的最大角度，对所述车门的开启角度进行限制。5.根据权利要求4所述的控制车门开启的车载装置，其特征在于，所述车载处理部，还用于根据所述车门安全开启的最大角度，以及各个角度与各个车门开启档位之间的对应关系，确定所述车门安全开启的车门开启档位，所述车门开启档位用于指示所述车门的当前能够开启的最大角度为预置角度，所述预置角度的值等于所述车门开启档位对应的角度范围内的最小角度值；所述车门限位部，还用于按照所述车门开启档位，将所述车门的开启角度限制为所述车门开启档位对应的预置角度。2CN106032106A权利要求书2/2页6.根据权利要求1或2所述的控制车门开启的装置，其特征在于，所述车门限位部，还用于当限制车门的开启时间达到预置时间时，停止对所述车门开启的限制，所述预置时间大于或者等于所述移动障碍物从进入车门开启区域到离开所述车门开启区域的时间。7.根据权利要求1或2所述的控制车门开启的装置，其特征在于，所述传感器，还用于检测乘客是否在所述多个门把手中的任意一个门把手的预置区域内。8.根据权利要求1所述的控制车门开启的装置，其特征在于，所述传感器为距离传感器、触摸传感器或光电传感器