电机、用于电机的校正装置和校正方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108736656A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201710243199.4(22)申请日2017.04.13(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人李良梓陈苏涛姚文东(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张亚利吴敏(51)Int.Cl.H02K11/20(2016.01)H02K15/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称电机、用于电机的校正装置和校正方法(57)摘要一种电机、用于电机的校正装置和校正方法，其中电机包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。在电机正常工作之前，当转子发生径向偏移时，可以单独控制向与径向偏移位置径向相对的定子绕组对所对应的开关导通，并向与导通开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥，从而驱使转子回复到平衡位置。这能够校正电机中转子的径向偏移问题，进而优化电机输出转矩波动及降低电机NVH问题。CN108736656ACN108736656A权利要求书1/2页1.一种电机，包括：转子、环绕所述转子的定子及环绕所述转子分布的若干定子绕组对；其特征在于，还包括：若干开关，每一个所述定子绕组通过相应的开关与相应的总线电连接。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述开关为IGBT开关。3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所有的所述开关集成于同一连接器。4.一种权利要求1所述电机的校正方法，其特征在于，包括：检测所述转子的径向偏移位置；确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对作为调节绕组对；控制与所述调节绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所述调节绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。5.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，检测所述转子的径向偏移位置包括：沿所述定子的径向，检测所述转子到所述定子的多个径向距离；比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。6.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于，检测多个所述径向距离包括：检测所述转子到每个所述定子绕组对的径向距离，从而获得若干径向距离。7.如权利要求6所述的校正方法，其特征在于，确定所述调节绕组对包括：确定异常径向距离所对应径向上的定子绕组对为所述调节绕组对。8.如权利要求5所述的校正方法，其特征在于，所述异常径向距离与所述标准距离的差值最大或最小。9.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，检测所述转子的径向偏移位置包括：采集所述转子在旋转过程中产生于所述定子绕组对中的反电动势；比较所述反电动势与标准值，确定具有异常反电动势的所述定子绕组对所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常反电动势不同于所述标准值。10.如权利要求9所述的校正方法，其特征在于，确定所述调节绕组对包括：确定具有异常反电动势的所述定子绕组对作为所述调节绕组对。11.如权利要求4所述的校正方法，其特征在于，在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；确定所述磁极位于所述径向偏移位置；在控制向所述调节绕组对通入直流电之前，根据所述磁极控制直流电的方向。12.一种权利要求1所述的电机的校正方法，其特征在于，包括：依次控制每个所述开关导通，从而控制向与导通的开关对应的定子绕组对中通入直流电，以使其中每一个定子绕组与所述转子极性相斥。13.如权利要求12所述的校正方法，其特征在于，在控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电之前，检测所述转子的磁极的位置；确定所述磁极位于所述对应的定子绕组对所对应的径向上；根据所确定的磁极控制向所述对应的定子绕组对中通入直流电的方向。14.一种用于权利要求1所述电机的校正装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测所述转子的径向偏移位置；2CN108736656A权利要求书2/2页第一确定单元，用于确定与所述径向偏移位置径向相对的定子绕组对；控制单元，用于控制与所确定的定子绕组对电连接的所述开关导通，进而控制向所确定的所述定子绕组对通入直流电，以使其中的每一个定子绕组与所述转子极性相斥。15.如权利要求14所述的校正装置，其特征在于，所述检测单元包括：位置检测单元，用于检测每一个所述定子绕组对到所述转子的径向距离，获得若干径向距离；比较单元，用于比较所述径向距离与标准距离，确定异常径向距离所对应径向为所述径向偏移位置，所述异常径向距离不同于所述标准距离。16.如权利要求14所述的校正装置，其特征在于，所述检测单元包括：采集单元，用于采集所述转