室内导航方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106289263A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610730189.9(22)申请日2016.08.25(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人何富多(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆胡彬(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)权利要求书4页说明书13页附图7页(54)发明名称室内导航方法和装置(57)摘要本发明实施例公开了一种室内导航方法和装置，涉及导航技术。所述方法包括：根据用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图；至少将至少两幅景深图以及用户输入的室内导航终点发送给服务器；接收服务器返回的定位参考物体的定位关联信息以及室内导航路线；当确定用户到达定位参考物体所在位置时，根据室内导航路线对终端用户进行室内导航。本发明实施例的技术方案可以实现无需在室内部署任何硬件，仅通过终端获取的景深图，即可确定终端附近的定位参考物体的准确位置，并在确定用户到达该定位参考物体所在位置后，实现为用户提供精准的室内导航服务的效果，优化了现有的室内导航技术，提高了室内导航的精准度。CN106289263ACN106289263A权利要求书1/4页1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：根据终端用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图，其中，相邻两幅景深图中包括有重叠区域，所述室内导航请求至少包括所述终端用户输入的室内导航终点；至少将所述至少两幅景深图以及所述室内导航终点发送给服务器，所述至少两幅景深图用于确定定位参考物体,所述定位参考物体用于与所述室内导航终点一起确定室内导航路线；接收所述服务器返回的所述定位参考物体的定位关联信息以及所述室内导航路线，所述定位参考物体的定位关联信息用于指导终端用户识别所述定位参考物体；当确定所述终端用户到达所述定位参考物体所在位置时，根据所述室内导航路线对所述终端用户进行室内导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据终端用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图包括：根据终端用户发起的室内导航请求，开启所述终端的双摄像头；通过所述双摄像头进行拍照预览，以获取第一景深图；提示所述终端用户对所述终端进行拍摄角度的转动；在所述终端用户完成拍摄角度的转动后，再次通过所述双摄像头进行拍照预览，以获取第二景深图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考物体的定位关联信息包括下述至少一项：所述定位参考物体与所述终端用户之间的相对距离信息、所述定位参考物体的属性描述信息以及所述定位参考物体的形状信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少将所述至少两幅景深图以及用户输入的室内导航终点发送给服务器之前，还包括：获取所述终端的粗略定位结果，其中，所述粗略定位结果包括基站定位结果，和/或无线保真定位结果；至少将所述至少两幅景深图以及用户输入的室内导航终点发送给服务器包括：将所述至少两幅景深图、用户输入的室内导航终点以及所述粗略定位结果发送至所述服务器，所述粗略定位结果用于快速确定所述定位参考物体。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述终端用户到达所述定位参考物体所在位置包括：在任意一个确定周期到达时，获取所述终端在拍照预览状态下生成的景深图，并识别所述景深图中与所述定位参考物体对应的景深信息；根据所述景深图中与所述定位参考物体对应的景深信息，确定所述定位参考物体到达摄像头镜头的拍照距离，其中，所述景深信息中包括被摄物体与所述摄像头镜头之间的距离信息；如果所述拍照距离小于设定阈值门限，则确定所述终端用户到达所述定位参考物体所在位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述室内导航路线对所述终端用户进2CN106289263A权利要求书2/4页行室内导航包括：根据所述终端内置的运动传感器，确定所述终端用户的运动位移以及运动方向；以所述定位参考物体所在位置为起点，根据所述运动位移以及所述运动方向获取用户的精准定位结果；根据所述精准定位结果以及所述室内导航路线，对所述终端用户进行室内导航。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动传感器包括：三轴加速度传感器以及三轴陀螺仪。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述精准定位结果以及所述室内导航路线对所述终端用户进行室内导航包括：将所述精准定位结果发送至所述服务器，所述精准定位结果用于确定三维场景信息；接收所述服务器返回的三维场景信息，并将所述三维场景信息在所述终端的导航界