一种地上圆筒式立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106337584A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610889129.1(22)申请日2016.10.11(71)申请人安徽乐库智能停车设备有限公司地址230000安徽省合肥市经济开发区金阳路东侧(72)发明人包训权(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.E04H6/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种地上圆筒式立体车库(57)摘要本发明提出了一种地上圆筒式立体车库，包括：圆筒式车库体，其内中央位置为载车通道；环绕载车通道的四个周面各设有多层停车位；载车通道设有可升降载车托盘，载车托盘上可周向旋转设置有载车机器人，每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；圆筒式车库体底层设有停车出入口，停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。该立体车库由于载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可自行调整车辆的朝向，使得其可运送入任何方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。并且，由于采用了玻璃外壁和框架式结构、以及四个梳齿式车胎座的简易停车结构，大大降低了立体车库的整体成本，便于推广。CN106337584ACN106337584A权利要求书1/1页1.一种地上圆筒式立体车库，其特征在于，包括：圆筒式车库体，所述车库体内中央位置为由车库底层直通最高层的载车通道；所述载车通道整体呈长方体形，环绕所述载车通道的四个周面各设有多层停车位；所述载车通道设有可升降载车托盘，所述载车托盘的形状与载车通道的上下底面相适配；所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于方形载车托盘上；每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；所述圆筒式车库体底层设有停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。2.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。3.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：所述圆筒式车库体其圆筒式外壁为玻璃结构。4.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：所述多层停车位为钢架式结构，每个停车位由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；所述载车机器人设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。5.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：所述控制系统包括中央服务器及车主身份识别系统。6.根据权利要求1所述的地上圆筒式立体车库，其特征在于：所述车主身份识别系统采用FRID卡及FRID读卡系统。2CN106337584A说明书1/3页一种地上圆筒式立体车库技术领域[0001]本发明涉及智能建筑领域，特别是指一种地上圆筒式立体车库。背景技术[0002]随着城市人口规模的扩大和私家车的普及化，城市公共停车场和住宅区停车场用地越来越不足。传统的停车场向空中立体式停车场发展已经成为大趋势。[0003]但是现有的立体车库需要车主将车辆倒入停车位，再由载车装置将车辆运送到指定停车位，许多车主反映停车不方便，对车主技术要求高。[0004]并且一个立体车库的建设耗材巨大，造成停车位租金高昂。[0005]以上问题给立体车库的普及化造成极大影响，需要解决。发明内容[0006]本发明提出一种地上圆筒式立体车库，其特殊之处是车主可以直接将车开入停车位。[0007]本发明的技术方案是这样实现的：[0008]一种地上圆筒式立体车库，其结构在于，包括：[0009]圆筒式车库体，所述车库体内中央位置为由车库底层直通最高层的载车通道；[0010]所述载车通道整体呈长方体形，环绕所述载车通道的四个周面各设有多层停车位；[0011]所述载车通道设有可升降载车托盘，所述载车托盘的形状与载车通道的上下底面相适配；[0012]所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；[0013]每个停车位均设有与载车机器人相适配的滑轨；[0014]所述圆筒式车库体底层设有停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。[0015]上述技术方案中，所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。[0016]上述技术方案中，所述载车通道优选为上下底面为正方形的载车通道。[0017]上述技术方案中，所述圆筒式车库体其圆筒式外壁为玻璃结构。如此一来，大大降低了车库的整体造价，并且外形美观大方。[0018]上述技术方案中，所述多层停车位为钢架式结构，每个停车位由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；[0019]所述载车机器人设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。[0020]由于停车