一种地上巷道式立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106437249A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610889035.4(22)申请日2016.10.11(71)申请人安徽乐库智能停车设备有限公司地址230000安徽省合肥市经济开发区金阳路东侧(72)发明人包训权(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.E04H6/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种地上巷道式立体车库(57)摘要本发明提出了一种地上巷道式立体车库，包括：巷道式车库体，由两排多层停车单元及载车通道构成；载车通道内设有可升降机构和载车轨道；载车轨道上设有载车托盘，其上可周向旋转设置载车机器人；车库体底层设有停车出入口。该立体车库由于载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可自行调整车辆的朝向，使得其可运送入任何方向的停车单元，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦。并且，由于采用了玻璃外壁和框架式结构、以及四个梳齿式车胎座的简易停车结构，大大降低了立体车库的整体成本，便于推广。CN106437249ACN106437249A权利要求书1/1页1.一种地上巷道式立体车库，其特征在于，包括：巷道式车库体，由两排多层停车单元及位于两排多层停车单元之间的载车通道构成；所述载车通道由车库底层直通最高层，其内设有至少一个可升降机构；所述载车通道内设置有若干排分别与每层停车单元平行的载车轨道，所述载车轨道分别连通至可升降机构；所述载车轨道包括位于载车通道中的平移载车滑轨和伸入每个停车单元的移车滑轨；所述载车轨道上设有至少一个载车托盘，所述载车托盘由可升降机构进行升降；所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；所述巷道式车库体底层设有至少一个停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。2.根据权利要求1所述的地上巷道式立体车库，其特征在于：所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。3.根据权利要求1所述的地上巷道式立体车库，其特征在于：所述巷道式车库体其外壁为玻璃结构。4.根据权利要求1所述的地上巷道式立体车库，其特征在于：所述多层停车单元为钢架式结构，每个停车单元由四个固定于钢架上的梳齿式车胎座组成；所述载车机器人设有四个与车胎座相适配的梳齿式托胎爪。5.根据权利要求1所述的地上巷道式立体车库，其特征在于：所述控制系统包括中央服务器及车主身份识别系统。6.根据权利要求1所述的地上巷道式立体车库，其特征在于：所述车主身份识别系统采用FRID卡及FRID读卡系统。2CN106437249A说明书1/3页一种地上巷道式立体车库技术领域[0001]本发明涉及智能建筑领域，特别是指一种地上巷道式立体车库。背景技术[0002]随着城市人口规模的扩大和私家车的普及化，城市公共停车场和住宅区停车场用地越来越不足。传统的停车场向空中立体式停车场发展已经成为大趋势。[0003]但是现有的立体车库需要车主将车辆倒入停车单元，再由载车装置将车辆运送到指定停车单元，许多车主反映停车不方便，对车主技术要求高。[0004]并且一个立体车库的建设耗材巨大，造成停车单元租金高昂。[0005]以上问题给立体车库的普及化造成极大影响，需要解决。发明内容[0006]本发明提出一种地上巷道式立体车库，其特殊之处是车主可以直接将车开入停车单元。[0007]本发明的技术方案是这样实现的：[0008]一种地上巷道式立体车库，其结构在于，包括：[0009]巷道式车库体，由两排多层停车单元及位于两排多层停车单元之间的载车通道构成；[0010]所述载车通道由车库底层直通最高层，其内设有至少一个可升降机构；[0011]所述载车通道内设置有若干排分别与每层停车单元平行的载车轨道，所述载车轨道分别连通至可升降机构；[0012]所述载车轨道包括位于载车通道中的平移载车滑轨和伸入每个停车单元的移车滑轨；[0013]所述载车轨道上设有至少一个载车托盘，所述载车托盘由可升降机构进行升降；[0014]所述载车托盘上设有载车机器人，所述载车机器人可周向旋转设置于载车托盘上；[0015]所述巷道式车库体底层设有至少一个停车出入口，所述停车出入口设有地面感应装置、供载车机器人接车的滑轨、及控制系统。[0016]上述技术方案中，所述载车机器人通过一圆形转盘可周向旋转设置于载车托盘上。[0017]上述技术方案中，所述载车托盘优选为正方形的载车托盘。[0018]上述技术方案中，所述巷道式车库体其外壁为玻璃结构。如此一来，大大降低了车库的整体造价，并且外形美观大方。[0019]上述技术方案中，所述多层停车单元为钢架式结构，每个