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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102605983102605983B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201210092780.8CN1399054A,2003.02.26,CN101769084A,2010.07.07,(22)申请日2012.03.31CN201794341U,2011.04.13,(73)专利权人长安大学CN201810008U,2011.04.27,地址710064陕西省西安市雁塔区南二环中US4601628A,1986.07.22,段33号审查员楚大顺(72)发明人杨小安张伟社曹红奎孙贯龙刘慧芬宋明燕(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.E04H6/16(2006.01)(56)对比文件CN2416179Y,2001.01.24,CN2476613Y,2002.02.13,CN1361343A,2002.07.31,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库(57)摘要本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库,包括支架,在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架;在转架的外缘附近,于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮;所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条;在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体,在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台;支架上设置有水平的空中平台,空中平台设置在转架的侧面,空中平台上设置有转移装置和转换装置;支架的下端为地面平台,在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。本发明的该种立体车库结构简单,占地面积小,造价低廉,存取车方便,易智能化,易将其造型与居民区景观融合。CN102605983BCN10265983BCN102605983B权利要求书1/1页1.一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库,其特征在于,包括支架(1),在所述支架(1)上通过主轴(4)安装有竖立的双环型或多环型转架(6);在所述转架(6)的外缘附近,于所述支架(1)上设置有由第一电力驱动装置(3)驱动的小链轮(2);所述转架(6)的外缘上固定设有与所述小链轮(2)相啮合的链条(5);在所述转架(6)上轴向设置有若干筒形存车仓单体(8),在每个筒形存车仓单体(8)内设有重力平衡式载车台(7);所述支架(1)上设置有水平的空中平台,所述空中平台设置在转架(6)的侧面,所述空中平台上设置有转移装置(9)和转换装置(10);所述支架(1)的下端为地面平台,在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构;所述转移装置(9)由第二电力驱动装置(14)、第一链传动(15)、第一移动小车(16)组成,所述第一移动小车(16)固定设置在第一链传动(15)上,所述第二电力驱动装置(14)驱动第一链传动(15);所述转换装置(10)由电动推杆(11)、第二移动小车(18)、第二链传动(19)、第三电力驱动装置(20)组成,所述第二移动小车(18)设置在第二链传动(19)上,所述第三电力驱动装置(20)驱动第二链传动(19);所述车辆移动机构包括电动推杆(11)、移车装置(13)和载车小车(12),所述电动推杆(11)设置在转架(6)下方一侧边,所述载车小车(12)设置在移车装置(13)上。2.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库,其特征在于,所述移车装置(13)为在地面平台铺设的链条输送机构。3.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库,其特征在于,每一个筒形存车仓单体(8)的内部设有能够自转的重力平衡式载车台(7)及载车小车(12),所述载车小车(12)上有车轮限位槽(21),所述重力平衡式载车台(7)上还设有载车小车(12)的定位导轨(22)。4.根据权利要求1所述的全地上重力平衡机械旋转式立体车库,其特征在于,转架(6)中各层数个筒形存车仓单体(8)的直径取不同或者相同规格,直径大的数个筒形存车仓单体(8)分布在转架(6)的最外层;数个筒形存车仓单体(8)按圆周均布,同一圆周上数个筒形存车仓单体(8)的直径规格相同。2CN102605983B说明书1/4页一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库技术领域[0001]本发明属于停车设备技术领域,涉及一种用于城市中轿车存放的机械式立体停车设备,尤其是一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库。背景技术[0002]随着人们生活水平不断提高,轿车的使用量也逐年增多,在中国人数较多的大、中城市,停车难成为城市发展的一大障碍,也制约着汽车工业的发展。为此,人们提出了停车场(地上/地下)、立体停车库等各种形式的车辆