虚拟现实系统及定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106445159A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610875413.3(22)申请日2016.09.30(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司(72)发明人张超(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称虚拟现实系统及定位方法(57)摘要本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种虚拟现实系统及定位方法。该系统包括虚拟现实装置、红外摄像装置、第一组红外LED灯与移动终端；虚拟现实装置、第一组红外LED灯与移动终端连接；虚拟现实装置上设置红外摄像装置；第一组红外LED灯位于红外摄像装置摄像范围内，且至少包含两个；移动终端控制第一组红外LED灯从同一时刻开始闪烁；红外摄像装置采集第一图像；移动终端根据第一图像获取第一位置信息；第一图像为第一组红外LED灯的闪烁图像，第一位置信息为虚拟现实装置相对于第一组红外LED灯的位置信息。本发明实施方式还提供了一种定位方法。这样可以实现基于移动终端的虚拟现实系统中交互部件的定位，扩大了虚拟现实系统的应用范围。CN106445159ACN106445159A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：虚拟现实装置、红外摄像装置、第一组红外LED灯与移动终端；所述虚拟现实装置、所述第一组红外LED灯均与所述移动终端连接；所述虚拟现实装置上设置所述红外摄像装置；所述第一组红外LED灯位于所述红外摄像装置的摄像范围内，所述第一组红外LED灯中至少包含两个红外LED灯；在对所述虚拟现实装置进行定位时，所述移动终端控制所述第一组红外LED灯从同一时刻开始闪烁；所述红外摄像装置采集第一图像；所述移动终端根据所述第一图像获取第一位置信息；其中，所述第一图像为所述第一组红外LED灯的闪烁图像，所述第一图像中至少包含两个红外LED灯的闪烁图像；所述第一位置信息为所述虚拟现实装置相对于所述第一组红外LED灯的位置信息。2.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一组红外LED灯包括N个呈不规则排列的红外LED灯；其中，N为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一图像中，任意两个所述红外LED灯的闪烁图像不重叠。4.根据权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一组红外LED灯按照预设编码方式闪烁；所述红外摄像装置按照预设频率采集所述第一图像；所述第一图像中携带所述红外LED灯闪烁的编码信息；所述编码信息用于标识所述红外LED灯；所述移动终端中预存所述红外LED灯的三维坐标与所述红外LED灯的对应关系；所述移动终端根据所述编码信息识别所述红外LED灯，根据识别的红外LED灯与所述对应关系获取所述红外LED灯的三维坐标，根据获取的所述红外LED灯的三维坐标以及单目视觉定位算法，获取所述第一位置信息。5.根据权利要求4所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一组红外LED灯按照汉明码的编码方式闪烁。6.根据权利要求4所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述红外LED灯的三维坐标的参照系的原点为所述第一组红外LED灯中一个红外LED灯所处的位置。7.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，还包括第一手柄；所述第一手柄与所述移动终端连接；所述第一手柄上设置第二组红外LED灯；在对所述第一手柄定位时，所述移动终端控制所述第二组红外LED灯从同一时刻开始闪烁，所述红外摄像装置采集第二图像，所述移动终端根据所述第二图像获取第一相对位置信息，并根据所述第一相对位置信息与所述第一位置信息，获取第二位置信息；其中，所述第二图像为所述第二组红外LED灯的闪烁图像；所述第二图像中至少包含两个红外LED灯的闪烁图像；所述第一相对位置信息为所述第一手柄与所述虚拟现实装置的相对位置信息；所述第二位置信息为所述第一手柄相对于所述第一组红外LED灯的位置信息。8.根据权利要求7所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第二组红外LED灯包括M个呈不规则排列的红外LED灯；其中，M为大于1的自然数。9.一种定位方法，其特征在于，包括：移动终端通过无线方式控制第一组红外LED灯从同一时刻开始闪烁；所述第一组红外LED灯中至少包含两个红外LED灯；2CN106445159A权利要求书2/2页虚拟现实装置上的红外摄像装置采集第一图像；所述红外LED灯位于所述红外摄像装置的摄像范围内；其中，所述第一图像为所述红外LED灯的闪烁图像；所述第一图像中至少包含两个