一种虚拟现实定位系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107024677A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201611004714.5(22)申请日2016.11.15(71)申请人上海乐相科技有限公司地址200125上海市浦东新区严家桥1号宏慧音悦湾8号楼6层(72)发明人何风行吕铁汉秦河峰赵剑(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01S5/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种虚拟现实定位系统(57)摘要本发明公开一种虚拟现实定位系统，包括激光发射装置、虚拟现实设备；所述激光发射装置固定设置在待监测区域中的预定位置处，所述激光发射装置包括M组发射单元，所述M组发射单元针对所述待监测区域的单次扫描时长大于任一组发射单元的扫描时长且不大于一个激光旋转扫描装置旋转一周的时间T，M为大于1的正整数；其中，每组发射单元中包括三个激光旋转扫描装置，虚拟现实设备上的接收点可以接收到三个激光旋转扫描装置发射出的激光信号，进而虚拟现实设备根据接收的每组发射单元发射的激光信号实现一次定位，所述三个激光旋转扫描装置按顺序启动且对所述待监测区域的扫描时段不相同，用以解决现有的激光扫描方式存在空窗期的问题。CN107024677ACN107024677A权利要求书1/2页1.一种虚拟现实定位系统，其特征在于，包括激光发射装置、虚拟现实设备；所述激光发射装置固定设置在待监测区域中的预定位置处，所述激光发射装置包括M组发射单元，所述M组发射单元针对所述待监测区域的单次扫描时长大于任一组发射单元的扫描时长且不大于一个激光旋转扫描装置旋转一周的时间T，M为大于1的正整数；其中，每组发射单元中包括三个激光旋转扫描装置，所述三个激光旋转扫描装置发射的激光面可相交于一点，以使所述虚拟现实设备通过接收每组发射单元发射接收的激光信号实现一次定位，所述三个激光旋转扫描装置按顺序启动且对所述待监测区域的扫描时段不相同。2.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于，每个激光旋转扫描装置在启动扫描时向激光接收装置发送同步信号，以使所述激光接收装置根据接收的同步信号确定接收到的激光信号的激光旋转扫描装置，其中，每个激光旋转扫描装置针对所述待监测区域的扫描时长不大于3.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于，所述激光发射装置包括2组发射单元，6个激光旋转扫描装置旋转角速度相同；每组发射单元针对所述待监测区域的扫描时长各占针对每一组发射单元，第一激光旋转扫描装置和第二激光旋转扫描装置在第一时段内针对所述待监测区域进行扫描，第三激光旋转扫描装置在第二时段内针对所述待监测区域进行扫描；所述第一激光旋转扫描装置和所述第二激光旋转扫描装置以第一旋转方向旋转，且第一激光旋转扫描装置扫描至设定角度后，所述第二激光旋转扫描装置开始扫描，所述第三激光旋转扫描装置以第二旋转方向旋转，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向不同。4.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于，所述激光发射装置包括2组发射单元，每组发射单元中的激光旋转扫描装置旋转角速度相同，且第二组发射单元的第二旋转角速度是第一组发射单元的第一旋转角速度的K倍，K大于等于4；第一组发射单元针对所述待监测区域的扫描时长为第二组发射单元针对所述待监测区域的扫描时长为针对第一组发射单元，在第时段内，第一激光旋转扫描装置在第一时段以第一旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描，第二激光旋转扫描装置在第二时段以第一旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描，第三激光旋转扫描装置在第三时段以第一旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描；所述第一激光旋转扫描装置和所述第二激光旋转扫描装置以第一旋转方向旋转，所述第三激光旋转扫描装置以第二旋转方向旋转，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向不同；2CN107024677A权利要求书2/2页针对第二组发射单元，在第四时段内，第一激光旋转扫描装置在第一时段以第二旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描，第二激光旋转扫描装置在第二时段以第二旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描，第三激光旋转扫描装置在第三时段以第二旋转角速度针对所述待监测区域进行扫描；所述第一激光旋转扫描装置和所述第二激光旋转扫描装置以第一旋转方向旋转，所述第三激光旋转扫描装置以第二旋转方向旋转。5.如权利要求1至4任一项所述的虚拟现实定位系统，所述激光旋转扫描装置包含一字线激光模组、直流无刷马达及驱动器、镜面装置，且所述镜面装置固定在所述直流无刷马达及驱动器；所述激光信号是由所述激光旋转扫描装置按如下方式发射的，包括：所述激光旋转扫描装置通过所述镜面装置将所述一字线激光模组发射的激光信号反射到监测区域形成激光面