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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106541844A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201610951641.4(51)Int.Cl.(22)申请日2016.10.26B60L11/18(2006.01)(71)申请人深圳市沃尔核材股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区兰景北路沃尔工业园申请人深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司深圳市沃尔特种线缆有限公司常州市沃尔核材有限公司乐庭电线工业(惠州)有限公司惠州乐庭电子线缆有限公司(72)发明人周诚智(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国权利要求书3页说明书10页附图9页(54)发明名称无线充电线圈对准方法、装置及系统(57)摘要本发明公开了一种无线充电线圈对准方法、装置及系统,其中无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数;根据电气参数,调整供电端线圈在水平方向上的位置;判断电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时,若是,充电线圈对准完毕,若否,则循环上述步骤。本发明技术方案加快了无线充电线圈对准速度,提高了充电效率。CN106541844ACN106541844A权利要求书1/3页1.一种无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述无线充电线圈对准方法包括以下步骤:获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数;根据所述电气参数,调整所述供电端线圈在水平方向上的位置;判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值,若是,充电线圈对准完毕,若否,则循环上述步骤。2.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括:采样车载电池的充电电流和充电电压;计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数。3.如权利要求2所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“根据所述电气参数,按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括:将所述充电效率或所述耦合系数,代入预设的效率场或耦合系数场;计算得到所述供电端线圈需移动的位移,控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程;再次获取充电效率或耦合系数,并将此时的所述充电效率或所述耦合系数,代入预设的效率场或耦合系数场;计算得到所述供电端线圈需移动的位移,控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程,其中第二方向与第一方向垂直。4.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括:获取所述供电端线圈的充电电流。5.如权利要求4所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“根据所述电气参数,按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括:将所述供电端线圈的充电电流,代入预设的电流场;计算得到所述供电端线圈需要移动的位移,控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程;再次获取所述供电端线圈的充电电流,并将此时的所述供电端线圈的充电电流,代入预设的电流场,计算得到所述供电端线圈需要移动的位移;控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程,其中第二方向与第一方向垂直。6.如权利要求1所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“获取供电端线圈和/或车辆端线圈充电相关的电气参数”包括:采样车载电池的充电电流和充电电压,计算无线充电线圈的充电效率或耦合系数;并获取所述供电端线圈的充电电流。7.如权利要求6所述的无线充电线圈对准方法,其特征在于,所述步骤“根据所述电气参数,按照预设单位行程调整供电端线圈在水平方向上的位置”具体包括:将所述充电效率、所述耦合系数及充电电流中的至少任意两者,分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场;2CN106541844A权利要求书2/3页计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移,控制所述供电端线圈沿第一方向移动若干个预设单位行程;再次获取充电效率、耦合系数充电电流中的至少任意两者,并分别代入对应预设的效率场、耦合系数场或电流场;计算得到所述供电端线圈需移动的平均位移,控制所述供电端线圈沿第二方向移动若干个预设单位行程,其中第二方向与第一方向垂直。8.一种无线充电原边装置,其特征在于,包括供电端线圈、供电管理模块、第一驱动装置及第二驱动装置;其中,所述供电管理模块,获取供电端线圈充电相关的电气参数,根据所述电气参数,分别控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置调整供电端线圈在水平方向上的位置;并判断所述电气参数值是否达到预设电气阈值和/或调整次数是否达到预设最大值时,若是,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置停止驱动,若否,则所述第一驱动装置和所述第二驱动