无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422090A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010502558.5H02J50/90(2016.01)(22)申请日2020.06.05H02J50/10(2016.01)H02J7/00(2006.01)(71)申请人深圳赫兹创新技术有限公司地址518126广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋一层(72)发明人胡锦敏何智(74)专利代理机构深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333代理人刘兰菊(51)Int.Cl.B60L53/38(2019.01)B60L53/36(2019.01)B60L53/37(2019.01)B60L53/126(2019.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置(57)摘要本发明提供了一种无线充电的线圈对准方法、系统及无线充电发射装置，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述方法获取待充电车辆的车辆停放信息和无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置，并结合无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。采用可移动的无线充电发射装置实现无线充电中发射线圈和接收线圈的自动对准，提高线圈对准精度，无线充电效率提升。CN111422090ACN111422090A权利要求书1/3页1.一种无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述方法适用于可移动的无线充电发射装置，所述无线充电发射装置包括发射线圈以及测距模块，所述方法包括以下步骤：S1：获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置；S2：所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；S3：在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，通过所述测距模块测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置；S4：根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置；S5：根据所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置，控制所述无线充电发射装置的发射线圈与所述无线充电接收线圈对准。2.如权利要求1所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：所述测距模块定时发射测距信号，当所述测距模块检测到的测距结果小于预设距离时，将所述测距结果记录为有效距离；将连续检测到的所述有效距离的中间值作为所述无线充电发射装置与所述车轮的相对距离。3.如权利要求1所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤:根据所述车辆停放信息以及所述无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，确定所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置；根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置和所述无线充电接收线圈与所述两个车轮的相对位置，确定所述无线充电发射装置与所述无线充电接收线圈的相对位置。4.如权利要求1-3任一所述的无线充电的线圈对准方法，其特征在于，所述车辆停放信息包括停放车位和停放方向，其中，通过停车场管理系统和/或汽车信息网联系统获取所述停放方向。5.一种无线充电发射装置，其特征在于，所述装置为可移动的无线充电发射装置，所述装置包括测距模块、无线充电发射线圈、行驶控制模块以及通讯模块；所述通讯模块，用于与充电管理平台通讯连接；行驶控制模块，用于通过所述通讯模块从所述充电管理平台中获取待充电车辆的车辆停放信息和所述待充电车辆的无线充电接收线圈相对车轮的安装位置，控制所述无线充电发射装置移动至所述待充电车辆，并沿着所述待充电车辆的停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底；所述测距模块，用于在沿着所述车辆停放车位的方向标记进入所述待充电车辆车底的过程中，测量所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置，并将所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置发送至所述行2CN111422090A权利要求书2/3页驶控制模块；所述行驶控制模块，还用于根据所述无线充电发射装置分别与所述待充电车辆的两个车轮间的相对位置、无线充电接收线圈相对车轮的安装位置以及所述车辆停放信息，计算出所述无线充电