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线圈模块自动对准方法、控制器及无线充电桩.pdf

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本申请提供了一种线圈模块自动对准方法、控制器及无线充电桩,属于无线充电技术领域,该方法包括:当机器人归位后,判断所述无线充电桩的发射线圈模块是否需要移动;若所述发射线圈模块需要移动,则控制所述发射线圈模块按预设方式移动;直到所述发射线圈模块与所述机器人的接收线圈模块达到对准状态,则控制所述发射线圈模块停止移动。如此,发射线圈模块自动向接收线圈模块对准,使得发射线圈与接收线圈达到很好的对准状态,有效杜绝了充电错位的问题,极大地提高了充电效率。