用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564406A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610945775.5(22)申请日2016.11.02(71)申请人孙立地址200010上海市黄浦区西姚家弄25号601室(72)发明人孙立张农池莲花(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人张亚宁(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L7/10(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法，所述系统包括：电机；与所述电机相连接的电机控制器；通过直流母线连接到所述电机控制器第一能量源；以及与所述电机控制器相连接的整车控制器；此外，还包括：第二能量源；以及与所述整车控制器连接的双向能量转换控制器。按照本发明实施例的用于电动交通工具的双能源动力总成系统及其控制方法，更好地控制并优化高负载下双能源输入的智能分流，通过削峰填谷的控制策略有效延长主能量源生命周期，最大限度地捕捉再生制动能量；而且，可以在短时间内，比如十秒左右，提升百公里加速性能以及驾驶乐趣。CN106564406ACN106564406A权利要求书1/2页1.一种用于电动交通工具的双能源动力总成系统，包括：电机；与所述电机相连接的电机控制器；通过直流母线连接到所述电机控制器第一能量源；以及与所述电机控制器相连接的整车控制器；其特征在于，还包括：第二能量源；以及双向能量转换控制器，与所述整车控制器连接；其中所述第二能量源通过所述双向能量转换控制器连接到所述直流母线；其中所述整车控制器通过周期性检测系统组件状态反馈信号以及直流母线负载电流或负载功率，来计算第二能量源输出电流参考或输出功率参考；所述双向能量转换控制器根据第二能量源输出电流参考与实际输出电流之差或第二能量源输出功率参考与实际输出功率之差，对其输出进行调节。2.如权利要求1所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于，所述双向能量转换控制器进一步包括：误差检测器，利用来自所述整车控制器的第二能量源输出电流参考或输出功率参考以及周期性检测的第二能量源实际输出电流或实际输出功率，得到误差信号；分流控制器，利用来自所述误差检测器的误差信号改变占空比信号集，来控制双向能量转换单元输出量；以及双向能量转换单元，用于在所述第二能量源与所述直流母线之间进行双向能量转换。3.如权利要求2所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于，所述分流控制器按照下式计算占空比信号集：；其中，D1c为当前占空比的宽度/大小；D1p为前一采样时序占空比的宽度/大小；Ec为当前的误差，即第二能量源输出电流参考或第二能量源输出功率参考与其实际输出电流或输出功率的差别；Ep为前一采样时刻的误差，以及Ki、Kd和Kp分别是分流控制器与误差检测器构成的闭环控制系统的积分增益、差分增益以及比例增益。4.如权利要求1所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于，还包括：第一电流或/和电压传感器，用于检测直流母线负载电流或负载功率；以及第二电流或/和电压传感器，用于检测第二能量源实际输出电流或实际输出功率；其中所述整车控制器通过将检测到的直流母线负载电流或负载功率乘以分流因子，计算得到第二能量源输出电流参考或输出功率参考。5.如权利要求1所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于：所述第一能量源包括双向能量源或单向能量源；所述第二能量源为双向能量源。6.如权利要求1所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于，还包括：助推按钮，与所述整车控制器连接，用于开启助推模式；其中所述整车控制器配置成根据助推按钮的开启状态以及加速踏板开度，计算当前电机扭矩参考信号并将其输入至电机控制器。7.如权利要求6所述的用于电动交通工具的双能源动力总成系统，其特征在于：所述助推按钮包括拨片形式、按键形式或开关形式；所述助推按钮可以设置并集成在方向盘上、中2CN106564406A权利要求书2/2页控台上、或适于驾驶员操作的其他部位。8.一种用于电动交通工具的双能源动力总成系统控制方法，其特征在于，包括：读取步骤，用于读取加速踏板开度；第一判断步骤，用于判断是否满足助推模式进入条件；第二判断步骤，用于在满足助推模式进入条件时，判断助推按钮是否被按下；以及助推模式设定步骤，用于在助推按钮被按下时，按照有助推的牵引扭矩参考-车速包络线设定当前电机牵引扭矩参考；或者普通模式设定步骤，用于在确定助推按钮没有被按下时，按照普通牵引扭矩参考-车速包络线设定当前电机