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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101976920A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101976920A(43)申请公布日2011.02.16(21)申请号201010516535.6(22)申请日2010.10.25(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人何仁刘层香刘学军(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)H02K7/18(2006.01)H02J7/14(2006.01)H02P9/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于纯电动轿车的双转子发动机及其控制方法(57)摘要本发明公开一种用于纯电动轿车的双转子发动机及其控制方法,动力传输轴固定支撑在转子轴上且固定连接外转子,内转子固定连接转子轴,在内转子和外转子之间设置固定支撑在转子轴上的永磁铁,定子三相绕组固定连接在双转子发动机外壳内壁上,动力传输轴同轴固定连接输出轴一端,输出轴另一端固定连接飞轮;利用内转子的旋转使外转子产生感应电动势而旋转,控制单元根据各种传感器信号控制发动机的动力输出、起动、发电、制动及加速功能,将发动机与传动、发电装置合为一体,有效提高动力传输效率,延长纯电动轿车的行驶里程数。CN109762ACCNN110197692001976925A权利要求书1/1页1.一种用于纯电动轿车的双转子发动机,包括双转子发动机外壳(11)、转子轴(18)和控制单元(1),其特征是:双转子发动机外壳(11)固定支撑于转子轴(18),控制单元(1)设置在双转子发动机外壳(11)外部,双转子发动机外壳(11)内部具有永磁铁(4)、定子三相绕组(5)、内转子(13)、外转子(6)和动力传输轴(7),动力传输轴(7)固定支撑在转子轴(18)上且固定连接外转子(6),内转子(13)固定连接转子轴(18),在内转子(13)和外转子(6)之间设置固定支撑在转子轴(18)上的永磁铁(4),定子三相绕组(5)固定连接在双转子发动机外壳(11)内壁上且位置对应于外转子(6);在动力传输轴(7)与双转子发动机外壳(11)之间的转子轴(18)上设置滑环(2),滑环(2)上固定连接碳刷(15);碳刷(15)电连接内转子(13)内部具有的励磁绕组;动力传输轴(7)同轴固定连接输出轴(19)一端,输出轴(19)另一端固定连接飞轮(10);控制单元(1)分别外接定子三相绕组(5)和碳刷(15),控制单元(1)具有嵌入式系统、变压整流器、1号继电器(K1)、2号继电器(K2)和大功率场效应管;外转子(6)电连接变压整流器,嵌入式系统分别电连接1号继电器(K1)、2号继电器(K2)和大功率场效应管;变压整流器的输出分别电连接2号继电器(K2)和12V电压输出,大功率场效应管电连接内转子(13)输入端。2.一种用于纯电动轿车的双转子发动机的控制方法,其特征是具有如下步骤:A、将电池组(17)与超级电容器(16)并联后分别电连接控制单元(1)的1号继电器(K1)和2号继电器(K2);当起动信号传至控制单元(1)中,嵌入式系统输出电流至1号继电器(K1)使其常开触点闭合;控制单元(1)控制大功率场效应管使内转子(13)内部的励磁绕组通电,在永磁体(4)所形成的磁场作用下内转子(13)旋转,使外转子(6)内部产生感应电流而随之旋转,带动动力传输轴(7)同步旋转,动力经输出轴(19)传至飞轮(10),实现双转子发动机的起动;B、双转子发动机正常运转后,控制单元(1)内的嵌入式系统输出电流至2号继电器(K2)使其常开触点闭合,接通电池组(17)和超级电容器(16),外转子(6)旋转时使定子三相绕组(5)产生感应电压并输出至控制单元(1),经变压整流器后分别输出42V和12V直流电,实现双转子发动机的发电;C、控制单元(1)内部的嵌入式系统接收到制动信号后,切断1号继电器(K1)使其常开触点断开,内转子(13)、外转子(6)和飞轮(10)的转速下降,实现电动机的制动;D、当控制单元(1)内部的嵌入式系统在接收到加速信号后,对大功率场效应管的通断频率进行PWM调节,提高内转子(13)内部的励磁绕组的通电电流强度,实现输出转速可调的加速。2CCNN110197692001976925A说明书1/4页用于纯电动轿车的双转子发动机及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及纯电动轿车的新型动力装置和车载发电系统,尤其涉及双转子发动机结构和控制方法。背景技术[0002]随着能源与环境问题的日益突出,零污染、高效的电动汽车已成为当前汽车领域研究和发展的热点。电动汽车以大容量电池组作为动力源,以电动机作为动力装置,通过控制器控制获取电池组提供的动