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本发明实施例公开了一种用于密闭空间定位的定位终端、方法及系统。终端包括:有源阅读器和定位装置;所述有源阅读器,用于发射预设频率的射频信号;接收配置有应答器的待测设备根据所述射频信号反馈的应答信号,并将所述应答信号发送至所述定位装置;所述定位装置,用于获取终端的位置信息,并根据所述应答信号的信号强度和终端的位置信息获取所述待测设备的位置信息。本发明实施例基于有源RFID向密闭空间中的设备发射射频信号,并接收设备返回的应答信号,进而根据应答信号的信号强度和终端的位置信息计算获取设备的位置信息,具有定位速度快、定位精度高的优点。