一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106695829A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710036363.4(22)申请日2017.01.17(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市东成村22号(72)发明人甘俊英(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人梁嘉琦(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)A61B5/0205(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人(57)摘要本发明公开了一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，包括用于与老人进行人机交互的机器人本体和用于监测老人生理健康数据的智能手环，通过人机交互，可以实现娱乐、辅助、沟通等功能，为老人带来便利、丰富老人的生活。通过智能手环结合摄像头可以综合判断老人的身体状况，当出现异常时，机器人本体能及时获知异常情况并通过社区网络通信模块连接医疗网络平台，让社区医院的医生能根据老人生理数据及时进行救治。CN106695829ACN106695829A权利要求书1/2页1.一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：包括放置于家中的机器人本体（1）和穿戴在老人手上用于监测老人身体状况信息的智能手环（2），所述机器人本体包括控制模块（11），还包括用于与老人进行人机交换的显示屏（12）、用于采集老人语音的拾音模块（13）、用于播放交互语音信息的扬声器（14）和用于采集房间以及房间内部人员活动信息的摄像头（17），所述显示屏（12）、拾音模块（13）、扬声器（14）和摄像头（17）分别与控制模块（11）连接；机器人本体（1）还包括用于连接到医疗网络平台的社区网络通信模块（15）和用于与智能手环（2）连接的无线通信模块Ⅰ（16），所述社区网络通信模块（15）、无线通信模块Ⅰ（16）分别与控制模块（11）连接；所述机器人本体（1）通过摄像头（17）跟踪室内人物的行动，所述智能手环（2）检测老人是否移动，若判断老人没有移动或身体状况信息出现异常，则结合摄像头判断老人是否处于运动状态静止、出现摔倒或平躺的情况，从而综合判断老人是否摔倒，当判断老人摔倒时，通过社区网络通信模块（15）医疗网络平台发出报警求助。2.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）包括用于采集老人血压数据的血压传感器（22）、用于采集心率数据的心率传感器（23）、用于测量老人体温的红外传感器（24）、用于测量智能手环（2）加速度数据的加速度传感器（25）、用于检测老人是否移动的运动传感器（26）、用于与机器人本体（1）连接的无线通信模块Ⅱ（27）和MCU单元（21），所述血压传感器（22）、心率传感器（23）、红外传感器（24）、加速度传感器（25）、运动传感器（26）、无线通信模块Ⅱ（27）分别与MCU单元（21）连接，所述无线通信模块Ⅱ（27）与无线通信模块Ⅰ（16）无线传输数据。3.根据权利要求1或2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述摄像头（17）对老人的脸部及面部表情进行检测，若发现陌生脸孔，则进行提示及报警，控制模块（11）通过摄像头（17）读取老人的面部表情，分析老人的心理状况，在人机交互中根据不同的心理状况给出不同的反馈信息。4.根据权利要求3所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述反馈信息包括语音信息及文字信息。5.根据权利要求2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）还包括用于显示时间和身体健康数据的液晶显示屏（28），所述液晶显示屏（28）与MCU单元（21）连接。6.根据权利要求2所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述智能手环（2）还包括用于进行报警的报警触发端（29），所述报警触发端（29）与MCU单元（21）连接。7.根据权利要求6所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述报警触发端（29）为设置于智能手环（2）上的触摸式报警按键或SOS按钮。8.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括用于检测室内温度及接收、发送红外指令的红外传感器（18）,所述红外传感器（18）与控制模块（11）连接。9.根据权利要求1所述的一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）还包括用于为机器人本体（1）进行供电的电源模块（19），所述电源模块2CN106695829A权利要求书2/2页（19）与控制模块（11）连接。10.根据权利要求1