一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110405789A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910707530.2(22)申请日2019.08.01(71)申请人昆山市工研院智能制造技术有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼申请人昆山瑞泰智能科技有限公司(72)发明人张博伟徐东冬丁诗泳程胜张建伟(74)专利代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316代理人蔡赵(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法(57)摘要本发明公开了一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，其中查房陪护机器人包括机器人本体、导航传感器组、视觉元件、人机交互组件、控制器以及电源。机器人本体包括可移动底盘，可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组至少包括激光雷达；视觉元件其用于采集图像；人机交互组件至少包括扬声器及麦克风；控制器电连接主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；电源用于为查房陪护机器人的各用电单元供电。本发明的查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，通过查房陪护机器人可导航至医院、养老院等场所的各房间进行查房任务与简单的陪护任务，有效地替代了一部分人工工作，可降低人力成本。CN110405789ACN110405789A权利要求书1/2页1.一种查房陪护机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其用于装载所述查房陪护机器人包含的其他部件；其包括可移动底盘，所述可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组，其至少包括激光雷达；视觉元件，其安装在所述机器人本体的上部，其用于采集图像；人机交互组件，其至少包括扬声器及麦克风；控制器，其电连接所述主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；及电源，其用于为所述查房陪护机器人的各用电单元供电。2.根据权利要求1所述的查房陪护机器人，其特征在于，所述导航传感器组还包括超声传感器与红外传感器。3.根据权利要求1所述的查房陪护机器人，其特征在于，所述导航传感器组还包括深度相机。4.根据权利要求1所述的查房陪护机器人，其特征在于，所述机器人本体的中部位置还设置有监控摄像头，所述监控摄像头电连接所述控制器。5.根据权利要求1所述的查房陪护机器人，其特征在于，所述人机交互组件还包括显示屏。6.一种机器人查房陪护系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的查房陪护机器人，还包括：管理端，其可与所述查房陪护机器人通信；及用户端，其可与所述查房陪护机器人通信。7.一种机器人查房陪护方法，应用于如权利要求6所述的机器人查房陪护系统，所述方法由控制器执行，其特征在于，所述方法包括：检查任务列表，判断是否有满足条件的待执行任务，是则开始执行满足执行条件的待执行任务；判断待执行任务的类型；当待执行任务为查房任务，获取待执行任务中包含的查房范围信息，并控制所述查房陪护机器人依次自动导航到各房间执行查房流程；当待执行任务为陪护任务，获取待执行任务中包含的房号信息与服务类型信息，并控制所述查房陪护机器人自动导航到对应房间并根据所述服务类型信息执行相应的服务流程。8.根据权利要求7所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述执行查房流程包括：通过监控摄像头采集房间内的图像获得视频数据；询问预设问题并通过人机交互组件采集应答数据；检测到陪护对象说话时，针对陪护对象的说话内容进行语音识别及语意分析，并进行答复。9.根据权利要求8所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述检测到陪护对象说话时，针对陪护对象的说话内容进行语音识别及语意分析，并进行答复之后还包括：提取查房陪护机器人与陪护对象的对话内容的信息并存储至本地或云端。2CN110405789A权利要求书2/2页10.根据权利要求7所述的机器人查房陪护方法，其特征在于，所述控制器内预置有情绪识别算法，所述执行查房流程或根据所述服务类型信息执行相应的服务流程中还包括如下流程：通过视觉元件采集陪护对象的人脸图像；利用所述情绪识别算法对所述人脸图像进行识别，得到陪护对象的情绪类别；根据所述情绪类别执行与之匹配的陪护流程。3CN110405789A说明书1/6页一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法。背景技术[0002]由于国内公共医疗系统不够完善，医疗成本高、效率低下、服务质量欠佳的问题困扰着大众民生。大医院人满为患，医护人员往往身兼数职，不能及时照顾到每位患者。[0003]随着科技水平的不断提高，人工智