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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129509A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811093107.X(22)申请日2018.09.17(71)申请人金碧地智能科技(珠海)有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇港乐路1号A区厂房11层1107单元(72)发明人邱天池勇(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人卢泽明(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人(57)摘要本发明公开了一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,包括机器人本体,所述机器人本体面部处设有面部显示屏,所述面部显示屏顶部设有立体人像扫描仪,所述立体人像扫描仪顶部设有摄像头以及底部设有语音出/入口,所述机器人本体前胸处设有触摸显示屏,所述触摸显示屏底部设有功能按钮,所述机器人本体内部设有中央控制器,所述中央控制器输入端设有语音识别模块,所述中央控制器连接端设有总数据库、终端和陪护交互系统。本发明利用陪护交互系统将采集的家人表情信息与采集的家人语音信息进行融合,生成带有家人丰富表情以及模拟家人声音的视频,视频发送至面部显示屏与老人进行交流对话,使老人感受温暖亲切,陪护效果好,更加人性化。CN109129509ACN109129509A权利要求书1/2页1.一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)面部处设有面部显示屏(2),所述面部显示屏(2)顶部设有立体人像扫描仪(3),所述立体人像扫描仪(3)顶部设有摄像头(4)以及底部设有语音出/入口(5),所述机器人本体(1)前胸处设有触摸显示屏(6),所述触摸显示屏(6)底部设有功能按钮(7),所述机器人本体(1)内部设有中央控制器(8),所述中央控制器(8)输入端设有语音识别模块(9),所述中央控制器(8)连接端设有总数据库(10)、终端(11)和陪护交互系统(12);所述陪护交互系统(12)包括数据采集模块(13)和语音交互模块(14),所述陪护交互系统(12)用于将数据采集模块(13)采集的家人表情信息与语音交互模块(14)采集的家人语音信息进行融合,生成带有家人丰富表情以及声音的视频,视频发送至面部显示屏(2)与老人进行交流对话;所述数据采集模块(13)用于将老人家人的面部信息进行采集,然后对面部表情进行分析存储;所述语音交互模块(14)用于将老人家人的语音信息进行采集,然后将采集的信息进行处理,模拟家人的声音与老人进行交流对话。2.根据权利要求1所述的一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,其特征在于:所述语音识别模块(9)包括语音识别单元(15)和声纹识别单元(16),所述语音识别单元(15)用于识别语音内容,所述声纹识别单元(16)用于识别声纹。3.根据权利要求1所述的一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,其特征在于:所述功能按钮(7)与中央控制器(8)通过继电器连接,所述触摸显示屏(6)与中央控制器(8)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,其特征在于:所述终端(11)包括家人的手机或电脑,所述终端(11)与中央控制器(8)通过无线模块连接。5.根据权利要求1所述的一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,其特征在于:所述数据采集模块(13)包括面部扫描单元(17),所述面部扫描单元(17)输出端设有表情分析单元(18),所述表情分析单元(18)输出端设有表情数据库(19);所述面部扫描单元(17)与立体人像扫描仪(3)连接,所述面部扫描单元(17)用于将立体人像扫描仪(3)扫描的面部信息发送给表情分析单元(18);所述表情分析单元(18)用于将面部扫描单元(17)发送的面部信息进行分析,判断表情是属于开心还是生气,然后存储在表情数据库(19)内。6.根据权利要求1所述的一种基于屏幕智能交互的养老陪护机器人,其特征在于:所述语音交互模块(14)包括声纹采集单元(20),所述声纹采集单元(20)输出端设有语音合成单元(21),所述语音合成单元(21)连接端设有语言交流数据库(22),所述语音合成单元(21)输出端设有语音播放单元(23),所述语音播放单元(23)和声纹采集单元(20)均与语音出/入口(5)连接;所述语音交互模块(14)用于根据语音识别单元(15)识别的老人声音内容,提取语言交流数据库(22)内适合应答的语言内容,然后将语言内容与家人的声纹进行合成,用家人声音读出的通话与老人进行交流;所述声纹采集单元(20)用于采集家人的声纹,然后将采集的声纹发送给语音合成单元(21);2CN109129509A权利要求书2/2