一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置.pdf
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一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置.pdf
本发明公开了一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置,包括壳体,所述壳体的左、右两部均安装有球头连接杆,球头连接杆的上端均固定有连杆,连杆上均固定有耳朵形状的装饰块,壳体内安装有电机,电机的轴上固定有连接轴,连接轴上安装有从动杆,球头连接杆的下端安装在从动杆上,从动杆上安装有拉簧,从动杆的外壁上安装有配重块。本发明具结构设计合理、维护方便等优点,实现了对小狗的静态模拟,具有良好的展现效果,并利用从动杆与球头连接杆的配合,带动对应的连杆摆动,实现了对小狗耳朵的动态模拟,保证了装置的娱乐模拟效果。
一种娱乐机器人用头部装置.pdf
本发明公开了一种娱乐机器人用头部装置,包括头部模拟块,所述头部模拟块的下端固定有活动下颌,活动下颌的后端固定有液压缸,活动下颌内安装有充气模拟舌,活动下颌的后端安装有气管,头部模拟块的左、右两部均设有凹槽,凹槽内设有滑动块,滑动块的前端安装有一号模拟灯,头部模拟块内安装有气缸,凹槽内均设有通孔,头部模拟块内安装有导引管,凹槽的前部均设有二号模拟灯,头部模拟块的外壁上安装有眼罩。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点,模拟了头部的运动,具有很高的表演效果,同时利用引导管内的水流与二号模拟灯的配合,对人的眼泪
一种机器人头部旋转装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人头部旋转装置,包括机体,所述机体底部的内壁上固定连接有轴承座,所述轴承座顶部的内表面固定连接有连接柱,所述连接柱的外表面固定连接有从动转盘,所述机体右侧的内壁上固定连接有驱动电机。该机器人头部旋转装置,通过设置从动转盘、驱动电机、转轴和锥形齿轮起到使机器人头部旋转的作用,再通过设置电力液压推动器、调节推杆和滚珠起到对机器人的竖直观察角度进行调节的作用,进而达到使机器人的观察角度更加全面,极大的方便了机器人的日常工作,使机器人的应用范围更加广泛,更通过观察方便从而
一种机器人头部装置及机器结构.pdf
本发明公开了一种机器人头部装置,可分为两个部分即脖子底部和头部,包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架,所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板,底部支撑板下表面安装有传感器,上表面连接轴承座;上部支撑板上表面安装有传感器,下表面连接轴承座,本发明是一种机器人头部装置,将机器人头部拆分成可独立运动的两部分;设计中着重考虑了头部结构以及多传感器的布置,同时还考虑了旋转和俯仰角度的设置,能实现机器人头部多自由度的转动,使机器人的头部运动更为灵活。
一种娱乐用机器人.pdf
本发明公开了一种娱乐用机器人,包括定位板,所述定位板的上端固定有支撑架,支撑架的上端安装有驱动轴,驱动轴上安装有驱动轮,定位板的上端设有通槽,通槽的内壁上固定有弹性模拟板,定位板的下端固定有支撑台,支撑台的上端固定一号液压缸,一号液压缸的上端固定有C形连接架,C形连接架的上端固定有仿真头部,支撑架的左、右两部安装有连接轴,连接轴的外壁上均固定有集线轮,集线轮的外壁上绕有钢丝。本发明具有使用方便、维护简单等优点,通过仿真头部与弹性模拟板的配合,模拟了头部破土而出的样子,具有良好的娱乐效果,并且可以单独利用钢