一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107147888A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710343763.X(22)申请日2017.05.16(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人胡震宇陈兴博刘立铭(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置(57)摘要本发明公开了一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置，包括以下步骤：基于加速度传感器获取投影仪的运动三维，基于运动三维计算投影仪的相对于原姿态的倾斜角；基于倾斜角计算图像的梯形失真区域；提取梯形失真区域内的最大矩形区域，基于最大矩形区域逆运算获得对应的原姿态的映射区域；基于线性插值法处理原姿态的映射区域并通过图像处理芯片校正输出图像。该装置用于执行对应方法。本发明通过加速度传感器获取投影仪的偏移角度，通过偏移角度计算原姿态下投影在偏移之后的映射关系，同时通过对梯形失真区域进行矩形区域选择，通过差值法进行失真图像进行校正以降低校正处理能力要求适用于各型的投影仪。CN107147888ACN107147888A权利要求书1/1页1.一种利用图形处理芯片自动校正失真方法，其特征在于，包括以下步骤：基于加速度传感器获取投影仪的运动三维，基于运动三维计算投影仪的相对于原姿态的倾斜角；基于倾斜角计算图像的梯形失真区域；提取梯形失真区域内的最大矩形区域，基于最大矩形区域逆运算获得对应的原姿态的映射区域；基于线性插值法处理原姿态的映射区域并通过图像处理芯片校正输出图像。2.根据权利要求1所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真方法，其特征在于，基于以下映射公式计算图像的梯形失真区域：其中，(x，y)为投影仪原姿态的投影区域坐标，(x’，y’)为(x，y)在梯形失真区域对应的坐标，d为(x，y)对应的光源到投影平面的距离，θ为倾斜角。3.根据权利要求2所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真方法，其特征在于，基于边界限定原理提取在梯形失真区域内的最大矩形区域，基于映射公式逆运算获得对应的原姿态的映射区域。4.根据权利要求1所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真方法，其特征在于，还包括获取投影仪分辨率，基于分辨率设置插值，基于线性差值法将原姿态的映射区域的顶点坐标映射到对应分辨率的顶点坐标并通过图像处理芯片校正输出图像。5.一种利用图形处理芯片自动校正失真装置，其特征在于，包括：测量模块，用于基于加速度传感器获取投影仪的运动三维，基于运动三维计算投影仪的相对于原姿态的倾斜角；计算模块，用于基于倾斜角计算图像的梯形失真区域，提取梯形失真区域内的最大矩形区域，基于最大矩形区域逆运算获得对应的原姿态的映射区域；图像处理模块，用于基于线性插值法处理原姿态的映射区域并通过图像处理芯片校正输出图像。6.根据权利要求5所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真装置，其特征在于，计算模块基于以下映射公式计算图像的梯形失真区域：其中，(x，y)为投影仪原姿态的投影区域坐标，(x’，y’)为(x，y)在梯形失真区域对应的坐标，d为(x，y)对应的光源到投影平面的距离，θ为倾斜角。7.根据权利要求5所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真装置，其特征在于，计算模块基于边界限定原理提取在梯形失真区域内的最大矩形区域，基于映射公式逆运算获得对应的原姿态的映射区域。8.根据权利要求6所述的一种利用图形处理芯片自动校正失真装置，其特征在于，图像处理模块，还用于获取投影仪分辨率，基于分辨率设置插值，基于线性差值法将原姿态的映射区域的顶点坐标映射到对应分辨率的顶点坐标并通过图像处理芯片校正输出图像。2CN107147888A说明书1/4页一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置，属于信息处理领域。背景技术[0002]通常投影仪以一定的仰俯角投射到平面上的时候，投影面会变成梯形，现在很多的微型投影仪采用了数码梯形校正以实现垂直梯形校正功能，数字光学处理芯片通过倾斜的角度值能进行对应的梯形校正使画面形成矩形。[0003]图像处理芯片通过投射变换，利用矩阵运算进行处理，运算量比较大，不适合低端的产品，同时面对高分辨率的产品的时候，修正之后的图像会出现不匹配设备分辨率的情况。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明通过提供一种利用图形处理芯片自动校正失真方法和装置。[0005]本发明采用的技术方案一方面为一种利用图形处理芯片自动