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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107609631A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710654971.1(22)申请日2017.08.03(71)申请人福建省天晴互动娱乐有限公司地址350212福建省福州市长乐市湖南镇大鹤村(72)发明人刘德建林琛谢曦(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214代理人林志峥(51)Int.Cl.G06N3/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称Unity中实现群集AI的方法、存储介质(57)摘要本发明提供Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法、存储介质,方法包括:行为管理类初始化第一基础结构体和第二基础结构体,依据各个体的行为对象创建相应的具体行为结构体,并将其加入行为对象列表;每帧更新时遍历调用行为对象列表包含的行为对象对应的算法对上一帧的第一基础结构体、第二基础结构体以及当前行为对象对应的具体行为结构体计算得到各AI个体当前帧的第二基础结构体;对第一基础结构体和对应当前帧的第二基础结构体计算得到各个AI个体当前帧的第一基础结构体。本发明通过ComputeShader的并行计算能力实现高效群集AI,同时保证良好运行效率。CN107609631ACN107609631A权利要求书1/2页1.Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法,其特征在于,包括:AI行为管理类初始化第一基础结构体和第二基础结构体,所述第一基础结构体存储包括位移、旋转和状态的信息,所述第二基础结构体存储包括加速度和速度的信息;依据各AI个体的行为对象创建相应的具体行为结构体,并将所述行为对象加入AI行为管理类的行为对象列表中;对AI群集进行每帧更新时,遍历调用所述行为对象列表包含的行为对象对应的算法使用ComputeShader对上一帧的第一基础结构体、第二基础结构体以及当前行为对象对应的具体行为结构体进行计算,得到各AI个体对应当前帧的第二基础结构体;通过ComputeShader对第一基础结构体和对应当前帧的第二基础结构体进行计算,得到各个AI个体对应当前帧的第一基础结构体。2.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法,其特征在于,还包括:获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体;依据所述第一基础结构体对各AI个体对应当前帧的状态进行设置。3.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法,其特征在于,还包括:创建各AI个体的模型序列帧;创建一模型渲染类,所述模型渲染类存储有各AI个体的模型序列帧索引;所述模型渲染类获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体后,依据模型序列帧索引确定各AI个体对应的帧数,然后对各AI个体模型进行渲染,得到当前帧的各AI个体模型。4.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法,其特征在于,所述行为对象包括路径跟随行为、聚集行为和逃离行为。5.如权利要求1所述的Unity中基于ComputerShader实现高效群集AI的方法,其特征在于,依据各AI个体的具体行为对象分别创建对应的两个以上的具体行为结构体,并将所述两个以上的具体行为结构体加入行为对象列表中。6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现以下步骤:AI行为管理类初始化第一基础结构体和第二基础结构体,所述第一基础结构体存储包括位移、旋转和状态的信息,所述第二基础结构体存储包括加速度和速度的信息;依据各AI个体的行为对象创建相应的具体行为结构体,并将所述行为对象加入AI行为管理类的行为对象列表中;对AI群集进行每帧更新时,遍历调用所述行为对象列表包含的行为对象对应的算法使用ComputeShader对上一帧的第一基础结构体、第二基础结构体以及当前行为对象对应的具体行为结构体进行计算,得到各AI个体对应当前帧的第二基础结构体;通过ComputeShader对第一基础结构体和对应当前帧的第二基础结构体进行计算,得到各个AI个体对应当前帧的第一基础结构体。7.如权利要求6所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取各AI个体对应当前帧的第一基础结构体;2CN107609631A权利要求书2/2页依据所述第一基础结构体对各AI个体对应当前帧的状态进行设置。8.如权利要求6所述的计算机可读存储介质,其特征在于,所述程序被处理器执行时还实现以下步骤:创建各AI个体的模型序列帧;创建一模型渲染类,所述模型渲染类存储有各AI个体的模型序列帧索引;所述模型渲染类获取各AI个体对