一种水下机器人及多功能水下作业装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697249A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711006356.6(22)申请日2017.10.25(71)申请人深圳乐智机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙华区大浪街道联建科技工业园6栋502(72)发明人范瑞峰曹发阳黄永健(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人钱学宇(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63H1/36(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种水下机器人及多功能水下作业装置(57)摘要本发明提供了一种水下机器人及多功能水下作业装置，涉及机器人技术领域。该水下机器人，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，卡扣件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件具有相对的第一端和第二端，第二连接件固定于第一连接件的第一端，第一连接件的第二端设置有凸起部，第一连接件的第一端和第二连接件之间形成与凸起部相配合的凹槽部；当卡扣件安装于标准舱上时，第一连接件的外壁与标准舱的外壁齐平，第二连接件嵌入标准舱内。该多功能水下作业装置包括上述水下机器人，二者均具有连接可靠、安装简便且模块间重构性好等优点。CN107697249ACN107697249A权利要求书1/1页1.一种水下机器人，其特征在于，包括头舱、至少一个标准舱、尾舱和用于不同舱室连接的多个卡扣件，所述头舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第一固定件，所述尾舱上设置有与所述卡扣件可拆卸连接的第二固定件；所述卡扣件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有相对的第一端和第二端，所述第二连接件固定于所述第一连接件的第一端，所述第一连接件的第二端设置有凸起部，所述第一连接件的第一端和所述第二连接件之间形成与所述凸起部相配合的凹槽部；当所述卡扣件安装于所述标准舱上时，所述第一连接件的外壁与所述标准舱的外壁齐平，所述第二连接件嵌入所述标准舱内。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人还包括螺旋桨推进舱，所述螺旋桨推进舱位于所述头舱和所述尾舱之间，且所述螺旋桨推进舱通过所述卡扣件与所述标准舱相连；当所述卡扣件安装于所述螺旋桨推进舱上时，所述第一连接件的外壁与所述螺旋桨推进舱的外壁齐平，所述第二连接件嵌入所述螺旋桨推进舱内。3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述第二连接件上向所述标准舱或所述螺旋桨推进舱凸设有加固件，所述标准舱和所述螺旋桨推进舱的舱体上均设置有用于容置所述加固件的容置腔。4.根据权利要求2或3所述的水下机器人，其特征在于，所述第一连接件上的所述凸起部对应的壁面上设置有第一连接孔，所述第二连接件的所述凹槽部对应的壁面上设置有第二连接孔；当所述卡扣件安装于所述标准舱或所述螺旋桨推进舱上时，所述凸起部位于所述标准舱或所述螺旋桨推进舱的外侧，且向舱体内部延伸。5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，所述第二连接件的所述凹槽部对应壁面的一端设置有凸块，所述凸块具有第一斜面，所述第一斜面位于所述凸块靠近所述第一连接件的一端，所述第一连接件上的所述凸起部具有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述第二斜面位于所述凸起部靠近所述第二连接件的一端。6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述第一连接件还具有第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第一连接件靠近所述第二连接件的一端，所述第四斜面位于所述第一连接件远离所述第二连接件的一端。7.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述标准舱包括舱身和舱盖，所述舱身和所述舱盖可拆卸连接，在所述舱身和所述舱盖连接处设置有第一密封圈，在所述舱盖远离所述舱身一端的壁面上设置有第二密封圈；所述舱身上设置有与多个所述卡扣件相配合的多个第一连接槽，在所述舱盖上设置有与多个所述第一连接槽相配合的多个第二连接槽。8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，所述标准舱的舱体内还固定有多个配重机构。9.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述头舱上设置有摄像头，所述标准舱上设置有多个用于测量温度和压力的传感器。10.一种多功能水下作业装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的水下机器人。2CN107697249A说明书1/6页一种水下机器人及多功能水下作业装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种水下机器人及多功能水下作业装置。背景技术[0002]合理开发利用海洋资源是世界可持续发展的战略选择，作为海洋开发的重要载体，水下机器人在海洋资源及地质勘探、环境监测、水文勘测等方面有着不可替代的作用。传统的水下机器人往往在设计完成后，其结构功能与