一种无人机喷管的独立悬挂减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107839884A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711005262.7(22)申请日2017.10.24(71)申请人成都乐也科技有限公司地址610041四川省成都市高新区天久北巷8号1栋6层618号(72)发明人肖亚玲(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)F16F15/04(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机喷管的独立悬挂减震装置(57)摘要本发明公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体和活动套，所述活动套设置在连接体的上方，所述连接体的两侧对称插设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体套接有无人机喷管，所述活动套与连接体之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴、第一伸缩轴和连接杆，所述第一伸缩轴的一端设有连接块，两个所述连接块转动连接。本发明设计简单，通过连接体、第一固定体、第二固定体和活动装置的相互配合，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。CN107839884ACN107839884A权利要求书1/1页1.一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体(11)和活动套(7)，所述活动套(7)设置在连接体(11)的上方，其特征在于，所述连接体(11)的两侧对称插设有第一固定体(1)和第二固定体(2)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)套接有无人机喷管，所述活动套(7)与连接体(11)之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴(15)、第一伸缩轴(18)和连接杆(6)，所述第一伸缩轴(18)的一端设有连接块(13)，两个所述连接块(13)转动连接，所述第一伸缩轴(18)的另一端插设在第二伸缩轴(15)上，所述第二伸缩轴(15)和第一伸缩轴(18)上套接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的一端与连接块(13)固定连接，所述第三弹簧(16)的另一端与第二伸缩轴(15)固定连接，所述连接体(11)上设有固定轴(12)，所述固定轴(12)、连接块(13)、连接杆(6)通过转动件(17)转动连接，所述活动套(7)上设有滑槽，所述连接杆(6)插设在滑槽上，所述滑槽内设有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)套接在连接杆(6)上，所述连接杆(6)远离固定轴(12)的一端设有限位块(5)，所述连接杆(6)的一端与限位块(5)固定连接，所述活动套(7)远离连接体(11)的一端设有连接环(4)，所述连接环(4)的一侧设有开口。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)之间设有活动轴(8)，所述活动轴(8)包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述连接体(11)上设有多个弹簧槽，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)的一端均插设在弹簧槽上，所述弹簧槽上设有第二弹簧(10)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)均与第二弹簧(10)固定连接，第一固定体(1)和第二固定体(2)的两侧均设有滑块(9)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)通过滑块(9)在弹簧槽上滑动。4.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述开口的两侧对称设有卡轴，两个所述卡轴上螺纹插设有螺纹轴。5.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述第二固定体(2)上设有插槽，所述第二伸缩轴(15)远离第一伸缩轴(18)的一端插设在插槽上，所述插槽上转动连接有插轴(14)，所述第二伸缩轴(15)套接在插轴(14)上。2CN107839884A说明书1/3页一种无人机喷管的独立悬挂减震装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。背景技术[0002]现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。[0003]喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显。[0004]喷管整体减震后再与无人机机体连接，在植保无人机直线飞行时减震结构有效消除了喷管在飞行过程中产生的震动。但在植保无人机改变方向或转弯飞行过程中，由于转弯半径不一样，所以喷管两端产生的惯量不一样，从而导致喷