一种车辆行驶状态的判断方法和装置.pdf
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相关资料
一种车辆行驶状态的判断方法和装置.pdf
本发明实施例提出一种车辆行驶状态的判断方法和装置,该方法包括:获取车辆的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆角速度和/或车辆线速度;根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态,所述车辆行驶状态包括车辆正常行驶状态和车辆非正常行驶状态。本发明实施例使乘客可以了解到当前车辆的车辆行驶信息,从而了解到当前车辆是否处于安全驾驶,使乘客可以根据车辆行驶信息对驾驶员进行提醒或者进行投诉,使乘客后续的乘车安全得到提高。
一种车辆行驶状态确定方法和相关装置.pdf
本申请实施例公开了一种车辆行驶状态确定方法和相关装置,可应用于地图、交通领域,涉及云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。通过获取目标车辆的车辆运动参数,由于车辆运动参数源自多个数据源,多个数据源在复杂交通场景下同时出现误差的情况较小,故通过状态判定模型可以较为准确的确定目标车辆的车辆行驶状态,降低误判的可能。而且,在训练状态判定模型的过程中,会通过初始状态判定模型中的全连接层对训练样本中源自多个数据源的输入特征进行融合,得到融合特征,并通过注意力层确定出融合特征对应的车辆行驶状态,训练出的状态判
一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统.pdf
本发明提供一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统,包括:拍摄前方车辆的牌照板图像;由牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓,由牌照板轮廓获得前方车辆的牌照板的长宽比例,由长宽比例获得前方车辆的类型;由前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及标准尺寸轮廓的中分线在显示屏上显示;标准尺寸轮廓预先获得,具体为:该类型的车辆位于前方预定距离时根据拍摄的牌照板图像形成的牌照板标准尺寸轮廓;实时将显示屏上的前方车辆的牌照板轮廓与标准尺寸轮廓比较获得前方车辆的距离,由前方车辆的牌照板轮廓偏离标准尺寸轮廓的中
车辆的行驶状态控制装置以及车辆的行驶状态控制方法.pdf
本发明涉及车辆的行驶状态控制装置以及车辆的行驶状态控制方法。控制单元被配置为执行减振控制和侧倾控制,该减振控制是在车轮从车轮通过预测位置通过时基于目标减振控制力来控制控制力产生装置的控制,该侧倾控制是基于目标侧倾控制力来控制控制力产生装置的控制,该目标侧倾控制力用于基于侧倾指标值来减小簧上的侧倾,在同时执行减振控制和侧倾控制时,基于进行了目标减振控制力的减小校正和目标侧倾控制力的增大校正中的至少一方后的目标减振控制力和目标侧倾控制力来控制控制力产生装置。
前方车辆行驶状态的提示方法和装置.pdf
本发明公开了一种前方车辆行驶状态的提示方法和装置,该方法包括:获取前方的图像信息和本车当前的行驶状态;根据所述前方的图像信息识别出前方车辆的行驶状态的变化;根据所述前方车辆的行驶状态的变化和所述本车当前的行驶状态输出提示信息。向驾驶员提示前方车辆的行驶状态,辅助驾驶员及时的做出应对,从而起到辅助驾驶的作用。