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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107871392A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201610855579.9(22)申请日2016.09.27(71)申请人法乐第(北京)网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人张昕凯刘道旭李春燕(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人金玺(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆行驶状态的判断方法和装置(57)摘要本发明实施例提出一种车辆行驶状态的判断方法和装置,该方法包括:获取车辆的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆角速度和/或车辆线速度;根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态,所述车辆行驶状态包括车辆正常行驶状态和车辆非正常行驶状态。本发明实施例使乘客可以了解到当前车辆的车辆行驶信息,从而了解到当前车辆是否处于安全驾驶,使乘客可以根据车辆行驶信息对驾驶员进行提醒或者进行投诉,使乘客后续的乘车安全得到提高。CN107871392ACN107871392A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶状态的判断方法,其特征在于,包括:获取车辆的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆角速度和/或车辆线速度;根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态,所述车辆行驶状态包括车辆正常行驶状态和车辆非正常行驶状态。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述车辆非正常行驶状态包括:车辆急转弯状态、车辆急刹车状态或车辆超速状态。3.根据权利要求2所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述车辆行驶信息为所述车辆角速度,所述根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态包括:若所述车辆角速度大于预设角速度,则判断所述车辆行驶状态为车辆急转弯状态。4.根据权利要求2所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述车辆行驶信息为所述车辆线速度,所述根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态包括:若在预设时间段内,所述车辆线速度的速度改变值大于预设速度改变值,则判断所述车辆行驶状态为车辆急刹车状态。5.根据权利要求2所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述车辆行驶信息为所述车辆线速度,所述根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态包括:若当前所述车辆线速度大于当前所述车辆行驶路段的限速值,则判断所述车辆行驶状态为车辆超速状态。6.根据权利要求5所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述车辆行驶路段的限速值的获取方式为:通过所述车辆自身的或存在于所述车辆内部的移动终端的GPS模块获取所述车辆的位置信息,根据所述位置信息在提供道路限速值的应用程序或网页上获取所述车辆行驶路段的限速值。7.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:根据所述车辆自身的或存在于所述车辆内部的移动终端的陀螺仪获取所述车辆角速度,和/或根据所述车辆自身的或存在于所述车辆内部的移动终端的GPS模块获取所述车辆线速度。8.根据权利要求1至7任一项所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述方法还包括:若判断所述车辆行驶状态为所述车辆非正常行驶状态,则进行提示。9.根据权利要求1至7任一项所述的车辆行驶状态的判断方法,其特征在于:所述方法还包括:记录所述车辆行驶状态为所述车辆非正常行驶状态的次数和/或车辆非正常行驶状态信息,并将所述次数和/或所述车辆非正常行驶状态信息上传到服务器。10.一种车辆行驶状态的判断装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取车辆的车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆角速度和/或车辆线速度;判断模块,用于根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态,所述车辆行驶状态包括车辆正常行驶状态和车辆非正常行驶状态。11.根据权利要求10所述的车辆行驶状态的判断装置,其特征在于:所述车辆非正常行驶状态包括:车辆急转弯状态、车辆急刹车状态或车辆超速状态。12.根据权利要求11所述的车辆行驶状态的判断装置,其特征在于:2CN107871392A权利要求书2/2页所述车辆行驶信息为所述车辆角速度,所述根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态包括:若所述车辆角速度大于预设角速度,则判断所述车辆行驶状态为车辆急转弯状态。13.根据权利要求11所述的车辆行驶状态的判断装置,其特征在于:所述车辆行驶信息为所述车辆线速度,所述根据所述车辆行驶信息判断所述车辆的车辆行驶状态包括:若在预设时间段内,所述车辆线速度的速度改变值大于预设速度改变值,则判断所述车辆行驶状态为车辆急刹车状态。14.根据权利要求11所述的车辆行驶状态的判断装置,其特征在于:所述车辆行驶信息为所述车辆线速度