一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106485187A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510532353.0(22)申请日2015.08.26(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人董伟佳张学良张娜伟(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统(57)摘要本发明提供一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统，包括：拍摄前方车辆的牌照板图像；由牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓，由牌照板轮廓获得前方车辆的牌照板的长宽比例，由长宽比例获得前方车辆的类型；由前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及标准尺寸轮廓的中分线在显示屏上显示；标准尺寸轮廓预先获得，具体为：该类型的车辆位于前方预定距离时根据拍摄的牌照板图像形成的牌照板标准尺寸轮廓；实时将显示屏上的前方车辆的牌照板轮廓与标准尺寸轮廓比较获得前方车辆的距离，由前方车辆的牌照板轮廓偏离标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的转向和上下坡状态。检测前方车辆的转向及上下坡，为驾驶提供参考信息。CN106485187ACN106485187A权利要求书1/3页1.一种判断前方车辆行驶状态的方法，其特征在于，包括：拍摄前方车辆的牌照板图像；由所述牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓，由所述牌照板轮廓获得所述前方车辆的牌照板的长宽比例，由所述长宽比例获得所述前方车辆的类型；由所述前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及所述标准尺寸轮廓的中分线在所述显示屏上显示；所述标准尺寸轮廓预先获得，具体为：该类型的车辆位于前方预定距离时根据拍摄的牌照板图像形成的牌照板标准尺寸轮廓；实时将所述显示屏上的所述前方车辆的牌照板轮廓与所述标准尺寸轮廓进行比较获得前方车辆的距离，并由所述前方车辆的牌照板轮廓偏离所述标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的转向和上下坡状态。2.根据权利要求1所述的判断前方车辆行驶状态的方法，其特征在于，所述实时将所述显示屏上的所述前方车辆的牌照板轮廓与所述标准尺寸轮廓进行比较获得前方车辆的距离，具体包括：如果所述前方车辆的牌照板轮廓全部位于所述标准尺寸轮廓的范围内，则确定所述前方车辆距离本车的距离大于所述预定距离；如果所述前方车辆的牌照板轮廓全部位于所述标准尺寸轮廓的范围外，则确定所述前方车辆距离本车的距离大于所述预定距离。3.根据权利要求1所述的判断前方车辆行驶状态的方法，其特征在于，由所述前方车辆的牌照板轮廓偏离所述标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的转向，具体为：所述标准尺寸轮廓的中分线包括水平中分线和垂直中分线，所述水平中分线和垂直中分线的交叉点位于所述标准尺寸轮廓的中心点；如果所述前方车辆的牌照板轮廓的右竖线与所述垂直中分线的距离大于所述前方车辆的牌照板轮廓的左竖线与所述垂直中分线的距离，则确定所述前方车辆向右转向；如果所述前方车辆的牌照板轮廓的右竖线与所述垂直中分线的距离小于所述前方车辆的牌照板轮廓的左竖线与所述垂直中分线的距离，则确定所述前方车辆向左转向。4.根据权利要求3所述的判断前方车辆行驶状态的方法，其特征在于，由所述前方车辆的牌照板轮廓偏离所述标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的上下坡状态，具体为：如果所述前方车辆的牌照板轮廓的上横线与所述水平中分线的距离大于所述前方车辆的牌照板轮廓的下横线与所述水平中分线的距离，则确定所述前方车辆处于上坡状态；如果所述前方车辆的牌照板轮廓的上横线与所述水平中分线的距离小于所述前方车辆的牌照板轮廓的下横线与所述水平中分线的距离，则确定所述前方车辆处于下坡状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的判断前方车辆行驶状态的方法，其特征在于，还包括检测本车的转向操作，当本车转向时，实时修正所述标准尺寸轮廓的位置以及所述标准尺寸轮廓的中分线位置。6.一种判断前方车辆行驶状态的系统，其特征在于，包括：摄像头和控制器；所述摄像头设置在本车前部中网位置，用于拍摄前方车辆的牌照板图像，并将所述牌照板图像发送给所述控制器；所述控制器，用于由所述牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓，由所述2CN106485187A权利要求书2/3页牌照板轮廓获得所述前方车辆的牌照板的长宽比例，由所述长宽比例获得所述前方车辆的类型；由所述前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及所述标准尺寸轮廓的中分线在所述显示屏上显示；所述标准尺寸轮廓预先获得，具体为：该类型的车辆位于前方预定距离时根据