影像处理方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108124122A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611076498.5(22)申请日2016.11.29(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人臧成杰胡强(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘云贵(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称影像处理方法、装置及车辆(57)摘要本申请实施例公开了一种影像处理方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取设置在车辆外部的至少一个摄像头采集的路况影像；根据图像识别技术判断路况影像是否为受强光干扰的影像；若是，则利用图像处理技术对路况影像进行修复处理；将修复处理后的路况影像呈现在HUD显示器中。采用本方案，可实现车辆HUD系统过滤强光，从而使受强光干扰的路况影像得以准确呈现，使驾驶员在夜间行车强光照射下可以准确地获知路况，大大提高了行车的安全性。CN108124122ACN108124122A权利要求书1/2页1.一种影像处理方法，其特征在于，包括：获取设置在车辆外部的摄像头采集的路况影像；根据图像识别技术判断路况影像是否为受强光干扰的影像；若是，则利用图像处理技术对路况影像进行修复处理；将修复处理后的路况影像呈现在HUD显示器中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆外部具有多个摄像头，所述获取设置在车辆外部的摄像头采集的路况影像具体为：获取设置在车辆外部的多个摄像头采集的多个路况影像；所述根据图像识别技术判断路况影像是否为受强光干扰的影像具体为：根据图像识别技术判断多个路况影像中任一个路况影像是否受强光干扰；若判断出多个路况影像中任一个路况影像受到强光干扰，所述利用图像处理技术对路况影像进行修复处理具体为：根据多个路况影像所携带的影像信息，对受强光干扰的路况影像进行修复处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将修复处理后的路况影像展示在HUD显示器中具体为：将系统设定或用户设定的摄像头对应的路况影像展示在HUD显示器中。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据图像识别技术判断路况影像是否为受强光干扰的影像，进一步包括：计算所述路况影像的每一帧图像的亮度和/或灰度信息；根据所述亮度和/或灰度信息，判断所述路况影像是否为受强光干扰的影像。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用图像处理技术对路况影像进行修复处理，进一步包括：提取所述路况影像的每一帧图像中的强光区域；调整所述强光区域的光强信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述强光区域的光强信息，进一步包括：计算所述强光区域的图像直方图信息；设定调整因子；根据所述调整因子调整强光区域的光强信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整因子由所述强光区域的图像直方图信息和所述强光区域附近的图像直方图信息决定。8.一种影像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取设置在车辆外部的摄像头采集的路况影像。判断模块，用于根据图像识别技术判断路况影像是否为受强光干扰的影像；处理模块，用于若所述判断模块判断出路况影像受强光干扰的影响，则利用图像处理技术对路况影像进行修复处理；显示模块，用于将修复处理后的路况影像呈现在HUD显示器中。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆外部具有多个摄像头，所述获取模块进一步用于：获取设置在车辆外部的多个摄像头采集的多个路况影像；所述判断模块进一步用于：根据图像识别技术判断多个路况影像中任一个路况影像是2CN108124122A权利要求书2/2页否受强光干扰；若判断出多个路况影像中任一个路况影像受到强光干扰，所述处理模块进一步用于：根据多个路况影像所携带的影像信息，对受强光干扰的路况影像进行修复处理。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块进一步用于：将系统设定或用户设定的摄像头对应的路况影像展示在HUD显示器中。11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：计算模块，用于计算所述路况影像的每一帧图像的亮度和/或灰度信息；所述判断模块进一步用于：根据所述亮度和/或灰度信息，判断所述路况影像是否为受强光干扰的影像。12.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：提取模块，用于提取所述路况影像的每一帧图像中的强光区域；调整模块，用于调整所述强光区域的光强信息。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述调整