车辆用影像处理装置及影像处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103325159A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103325159103325159A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310091709.2(22)申请日2013.03.21(30)优先权数据10-2012-00289322012.03.21KR(71)申请人韩国科亚电子股份有限公司地址韩国首尔(72)发明人金丙晧(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人杨生平钟锦舜(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称车辆用影像处理装置及影像处理方法(57)摘要本发明涉及车辆用影像处理装置及影像处理方法，更详细地涉及车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法，车辆用黑匣子系统对基本安装于车辆用黑匣子的照相机的影像直接进行解释，几乎没有多普勒效果而简化了分析步骤，并包括紧急制动及事故发生之前检测危险的单元。用于车辆用黑匣子系统的影像处理装置包括：被拍摄体距离变化检测部，其分析通过照相机拍摄的影像内的被拍摄体的大小变化，来检测照相机与被拍摄体之间的距离变化；光源分析部，其分析影像内的光源；影像区域分割部，其对影像按不同区域进行分割，从而使分割的每个区域具有不同的事故危险度的加权值；警报部，其针对存在于影像区域分割部的事故危险情况发出对应的警报。CN103325159ACN103259ACN103325159A权利要求书1/1页1.一种车辆用影像处理装置，其特征在于，包括：影像区域分割部，其用于存储适用事故危险度的不同加权值且预先设定的分割区域；被拍摄体距离变化检测部，其分析通过照相机拍摄的影像内的被拍摄体的大小变化，来检测照相机与被拍摄体之间的距离变化；光源分析部，其对上述影像内的光源进行分析；以及控制部，其基于从上述被拍摄体距离变化检测部、光源分析部及影像区域分割部输入的信号，来判断存在于预先设定的上述分割区域的事故危险情况。2.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，包括警报部，该警报部根据上述事故危险情况的判断结果，来发出警报。3.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，上述光源分析部对影像背景的对比度进行分析。4.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，上述光源分析部对影像背景的影像的颜色进行分析。5.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，上述影像区域分割部设定一个以上的梯形的分割区域并进行存储。6.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，上述光源分析部用于检测红色信号灯是否亮灯、周边车辆的制动灯是否亮灯以及周边车辆的方向指示灯是否亮灯。7.根据权利要求1所述的车辆用影像处理装置，其特征在于，上述光源分析部对反射到前方物体的车辆的前照灯的亮度、前方车辆的远光灯的亮度、前方车辆的倒车灯的亮度及前方接近的车辆的前照灯的亮度进行检测。8.一种车辆用影像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对通过照相机拍摄到的影像内的被拍摄体的大小变化进行分析，来检测照相机与被拍摄体之间的距离变化的步骤；分析光源的步骤，对上述影像内的光源进行分析；以及将上述影像与预先设定的梯形分割区域相匹配，基于适用于上述分割区域的危险度的加权值、所分析的上述光源、照相机与被拍摄体之间的距离变化，来判断上述影像内的被拍摄体是否处于事故危险情况的步骤。9.根据权利要求8所述的车辆用影像处理方法，其特征在于，还包括根据上述事故危险情况发出警报的步骤。10.根据权利要求8所述的车辆用影像处理方法，其特征在于，上述分析光源的步骤包括分析影像背景的对比度及影像的颜色的步骤。11.根据权利要求8所述的车辆用影像处理方法，其特征在于，上述分析光源的步骤包括对红色信号灯是否亮灯、周边车辆的制动灯是否亮灯以及周边车辆的方向指示灯是否亮灯进行检测的步骤。12.根据权利要求8所述的车辆用影像处理方法，其特征在于，上述分析光源的步骤还包括对反射到前方物体的车辆的前照灯的亮度、前方车辆的远光灯的亮度、前方车辆的倒车灯的亮度及前方接近的车辆的前照灯的亮度进行检测的步骤。2CN103325159A说明书1/6页车辆用影像处理装置及影像处理方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆用影像处理装置及影像处理方法，更详细地，涉及一种车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法，该车辆用黑匣子系统的影像处理装置及影像处理方法能预先告知事故危险可能性高的情况，并为了另行管理与事故危险可能性高的情况相关的影像而对影像进行分析，从而确认周边的情况，事先掌握事故危险可能性，并事先掌握事故危险可能性的高低程度，从而能够事先预防事故。背景技术[0