影像处理装置、影像处理方法和影像处理程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113711580A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202080029286.X(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2020.04.03公司11243代理人范胜杰曹鑫(30)优先权数据2019-0792852019.04.18JP(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N1/387(2006.01)2021.10.15H04N5/66(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0152992020.04.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/213430JA2020.10.22(71)申请人日本电信电话株式会社地址日本东京都(72)发明人小野正人星出高秀松原靖深津真二南宪一权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称影像处理装置、影像处理方法和影像处理程序(57)摘要在连结多个影像数据时，抑制连结部位处的移动物体的不自然移动。帧取得单元(22)从摄像机(C1、C2)输入的影像数据中分别取得同时拍摄到的帧数据。禁止区域设定单元(24)基于在相邻的帧数据的重叠区域中检测到的目标的位置和目标的移动方向，设定在接缝计算时不作为计算对象的禁止区域。接缝计算单元(25)不将包含在禁止区域中的像素作为接缝计算的计算对象而计算彼此相邻的帧数据的接缝。连结帧输出单元(26)按照接缝连结帧数据，并输出连结帧数据(15)。CN113711580ACN113711580A权利要求书1/1页1.一种影像处理装置，将重叠拍摄区域的一部分而拍摄到的多个影像数据进行连结，其特征在于，该影像处理装置具备：帧取得单元，其从所述多个影像数据中取得同时拍摄到的多个帧数据；禁止区域设定单元，其在相互邻接的所述帧数据重叠而成的重叠区域中设定不使接缝通过的禁止区域；接缝计算单元，其以不通过所述禁止区域的方式计算所述接缝；以及连结帧输出单元，其按照所述接缝将所述多个帧数据连结并输出连结帧数据，在从所述帧数据检测到的目标进入了所述重叠区域时，所述禁止区域设定单元基于所述目标的位置和移动方向来设定所述禁止区域。2.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，所述禁止区域设定单元将从所述目标的位置到所述目标的进入方向侧的所述重叠区域的边之间的区域或者从所述目标的位置到所述目标的行进方向侧的所述重叠区域的边之间的区域设定为禁止区域。3.一种影像处理装置的影像处理方法，该影像处理装置将重叠拍摄区域的一部分而拍摄到的多个影像数据进行连结，其特征在于，该影像处理方法具备以下步骤：从所述多个影像数据中取得同时拍摄到的多个帧数据的步骤；在相互邻接的所述帧数据重叠而成的重叠区域中，设定不使接缝通过的禁止区域的步骤；以不通过所述禁止区域的方式计算所述接缝的步骤；以及按照所述接缝将所述多个帧数据连结并输出连结帧数据的步骤，在设定所述禁止区域的步骤中，在从所述帧数据检测出的目标进入了所述重叠区域时，基于所述目标的位置以及移动方向来设定所述禁止区域。4.根据权利要求3所述的影像处理方法，其特征在于，在设定所述禁止区域的步骤中，将从所述目标的位置到所述目标的进入方向侧的所述重叠区域的边之间的区域或从所述目标的位置到所述目标的行进方向侧的所述重叠区域的边之间的区域设定为禁止区域。5.一种影像处理程序，其特征在于，该影像处理程序使计算机作为权利要求1或2所述的影像处理装置的各单元进行动作。2CN113711580A说明书1/7页影像处理装置、影像处理方法和影像处理程序技术领域[0001]本发明涉及一种将拍摄区域的一部分重叠而拍摄到的多个影像进行连结的技术。背景技术[0002]在非专利文献1中，将由多个摄像机拍摄到的影像在水平垂直方向上实时接合，合成拍摄了具有广阔的竞技空间的场地竞技的整体情况的环绕影像。在连接相邻的影像时，在相邻的影像重叠的重叠区域中设定接缝(seam)。通过接缝切取相邻的影像并进行连结，由此得到合成影像。[0003]在专利文献1中，为了在接合多个影像时不使接缝引人注意，设定了接缝不通过的禁止区域。例如，通过对人物等移动物体设定禁止区域，能够避免因移动物体与接缝重叠而产生的移动物体的缺损和伸长。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2019‑36906号公报[0007]非专利文献[0008]非专利文献1：佐藤孝子、難波功次、小野正人、菊地由実、山口徹也、小野朗、「競技空間全体の高臨場ライブ中継に向けたサラウンド映像合成·同期伝送技術」、NTT技術ジャーナル、日本電信電話株式会社、2017，Vol.29，No.10，pp.19－23。