一种喷砂机器人便携式喷头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108115577A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711380051.1(22)申请日2017.12.20(71)申请人中山市雅乐思商住电器有限公司地址528427广东省中山市南头镇民安村升辉北工业区晋合路33号(72)发明人卢燕平(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人胡凯(51)Int.Cl.B24C5/02(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种喷砂机器人便携式喷头(57)摘要本发明公开了一种喷砂机器人便携式喷头，包括机械臂和喷头，机械臂的一侧转动连接有喷管，机械臂的一侧中部焊接安装有安装座，安装座的内部接通开设有安装槽，安装槽的内部设有喷头，安装槽的一端两侧对称开设有滑槽；机械臂的一侧设有安装座，安装座的内部开设安装槽，可将喷头放置在安装槽中，避免在需要更换喷头时，寻找的麻烦步骤，减少时间消耗，且提高工作效率；安装门的两侧对称设有滑块，滑块滑动设置在滑槽的内部，当喷头放置在安装槽中时，转动转板使其卡设在转板槽，使结构稳定；安装槽的内部设有缓冲板和弹簧，通过弹簧的弹力使得缓冲板向上移动，使得喷头固定在缓冲板与安装槽之间，避免机械臂在移动产生的晃动感对喷头的影响。CN108115577ACN108115577A权利要求书1/1页1.一种喷砂机器人便携式喷头，包括机械臂(1)和喷头(11)，所述机械臂(1)的一侧转动连接有喷管，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧中部焊接安装有安装座(2)，所述安装座(2)的内部接通开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部设有喷头(11)，所述安装槽(3)的一端两侧对称开设有滑槽(4)，所述安装座(2)的一侧开设有开槽(8)，所述开槽(8)的内部滑动插设有安装门(5)，该安装门(5)贯穿开槽(8)并延伸至安装槽(3)的内部，所述安装门(5)的上下两端均焊接设有滑块(6)，所述滑块(6)滑动设置在滑槽(4)的内部，所述安装门(5)的一侧端部对称一体成型设有固定块(7)，所述固定块(7)的中部固定安装有转轴，所述转轴的表面转动连接有转板(9)，所述安装座(2)的一侧开设有转板槽(10)，所述转板槽(10)的内部转动卡设有转板(9)，所述安装槽(3)的底部等间距安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)的上端固定连接有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)的上表面与喷头(11)的表面相接触设置。2.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述机械臂(1)的上表面开设有圆槽，且机械臂(1)的下表面开设有界面为弧形的凹槽，所述输料管贯穿插设在凹槽内部，并延伸至圆槽的外表面，所述机械臂(1)为内部镂空的金属结构。3.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述安装座(2)为截面为方形的腔体金属结构，所述安装槽(3)的长度与滑槽(4)的长度相同，该滑槽(4)的内壁与滑块(6)的表面相贴合设置，所述开槽(8)的一侧与滑槽(4)的端部相连通设置。4.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述开槽(8)为两端均为密封状的槽口结构，该开槽(8)的内壁与安装门(5)的表面相贴合设置，所述安装门(5)的截面面积与安装槽(3)的截面面积相同，且安装门(5)的上下表面均与安装槽(3)的表面相贴合设置。5.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述弹簧(13)的数量至少有两个，且等间距分布在缓冲板(12)的下表面，所述固定块(7)为方形的金属块状结构，该固定块(7)的一侧与转板(9)的侧面相切。6.根据权利要求1所述的一种喷砂机器人便携式喷头，其特征在于：所述转板(9)为“L”形的金属板状结构，该转板(9)的端部转动开设在转板槽(10)的内部，所述喷头(11)的表面分别与缓冲板(12)和安装槽(3)的上表面相切设置。2CN108115577A说明书1/3页一种喷砂机器人便携式喷头技术领域[0001]本发明涉及喷砂设备技术领域，具体为一种喷砂机器人便携式喷头。背景技术[0002]喷砂是一种常见的表面处理工艺，利用高速砂流冲击工件以实现清理工件表面、改善表面机械性能等目的，由于喷砂过程中会产生噪音与粉尘污染，故目前越来越多的生产厂家通过喷砂机器人来完成喷砂操作，现有技术中喷砂机器人通常为三轴或者四轴，喷砂笔的自由度不高，对于具有复杂表面的工件不能很好的适应，导致喷砂机器人的使用受到一定限制，现有技术中的喷砂机器人在喷砂时，需要用到不同口径的喷头，但是一般喷头和机械臂是分开的，导致在喷头时需要花费一定的时间，效率降低，为此我们提出一种喷砂机器人便携式喷头用于解决上述问题。发