无人机控制方法、装置、无人机及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108196585A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810199804.7(22)申请日2018.03.09(71)申请人深圳臻迪信息技术有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵志远(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称无人机控制方法、装置、无人机及系统(57)摘要本发明提供了一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：采集音乐信息；根据该音乐信息确定控制指令；执行与该控制指令对应的操作。本发明可以通过音乐控制无人机，这种音乐控制方式较为便捷可行，免去了需要人工需操纵地面终端给无人机发送控制指令的繁琐，而且这种音乐控制方式较为新颖，易于用户接受，综合提升了用户对无人机的控制体验度。CN108196585ACN108196585A权利要求书1/2页1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述方法包括：采集音乐信息；根据所述音乐信息确定控制指令；执行与所述控制指令对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音乐信息确定控制指令的步骤，包括：从所述音乐信息中提取标识数据；所述标识数据包括音频数据和/或音符数据；确定与所述标识数据对应的控制指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述音乐信息中提取标识数据的步骤，包括：将所述音乐信息转换为乐谱；将所述乐谱按照预设间隔划分为多个子节；从各个所述子节中提取对应的标识数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识数据为音频数据，所述确定与所述标识数据对应的控制指令的步骤，包括：按照预先设定的控制模式，确定所述音频数据对应的高度控制指令；所述控制模式包括音频数据与高度控制指令的对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述音频数据与高度控制指令的对应关系包括以下中的一种或多种：当所述音频数据的频高高于预设第一频值时，所述高度控制指令包括上升幅度；其中，所述上升幅度随所述音频数据的频高的增加而递增；当所述音频数据的频高低于预设第二频值时，所述高度控制指令包括下降幅度；其中，所述下降幅度随所述音频数据的频高的降低而递增。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述高度控制指令由油门杆量表征。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定控制指令时，将所述控制指令无线发送给相关联的其它无人机。8.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：音乐采集模块，用于采集音乐信息；指令确定模块，用于根据所述音乐信息确定控制指令；操作执行模块，用于执行与所述控制指令对应的操作。9.一种无人机，其特征在于，所述无人机上安装有权利要求8所述的无人机的控制装置。10.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括主机和从机，所述主机与所述从机无线通信连接；所述主机设置有权利要求8所述的无人机控制装置；所述主机用于采集音乐信息，根据所述音乐信息确定控制指令，执行与所述控制指令对应的操作；所述主机还用于将所述控制指令无线发送给所述从机，以使所述从机执行与所述控制指令对应的操作。11.一种无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括多架无人机；2CN108196585A权利要求书2/2页每架所述无人机上均设置有权利要求8所述的无人机控制装置；或者，每架所述无人机均与地面终端通信连接，用于执行所述地面终端发出的终端指令；其中，所述地面终端上设置有权利要求8所述的无人机控制装置。3CN108196585A说明书1/7页无人机控制方法、装置、无人机及系统技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机控制方法、装置、无人机及系统。背景技术[0002]随着科技发展，无人机已广泛应用于诸如游戏娱乐、视频拍摄、城市管理、电力、气象、抢险救灾等各个领域。传统的无人机在飞行过程中需要用户操纵诸如遥控器、设置有APP遥控应用的手机等地面终端进行控制，具体的，需要用户通过地面终端给无人机直接发送控制指令，以使无人机执行与控制指令对应的操作。然而，现有技术中这种需要人工操纵地面终端，给无人机直接发送控制指令实现无人机控制的方式较为繁琐。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机控制方法、装置、无人机及系统，能够改善现有技术中无人机控制方式较为繁琐的技术问题。[0004]为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：[0005]第一方面，本