车辆数据传输方法、装置、以及系统.pdf
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车辆数据传输方法、装置、以及系统.pdf
本发明实施例提供一种车辆数据传输方法、装置、以及系统,属于信息技术领域。所述方法包括:接收客户端发送的数据;对所述数据进行分析;以及根据分析结果,确定是否保持与所述客户端的数据传输通道。本发明实施例能够大大提高双方通信的稳定性和安全性。
数据传输方法、装置以及系统.pdf
本发明实施例提出了一种数据传输方法、一种数据传输装置和一种数据传输系统,所述数据传输方法例如包括:接收并缓存输入的通信数据包;在将所述通信数据包缓存结束之后,获取请求发送指令;在获取所述请求发送指令之后,判断当前是否有视频数据输入;当判断当前没有所述视频数据输入时,响应所述请求发送指令,将缓存的所述通信数据包通过千兆位级串行收发器经由数据传输通道发送出去;当判断当前有所述视频数据输入时,将所述视频数据通过所述千兆位级串行收发器经由同一所述数据传输通道发送出去。本发明实施例提供的数据传输方法可以将通信数据和
车辆控制方法、装置、系统、以及车辆.pdf
本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、系统、以及车辆,属于自动控制技术领域。所述方法包括:获取身份信息;以及根据所述身份信息以及车辆已验证身份信息,控制所述车辆。本发明实施例将对驾驶员的身份验证加入到对车辆的控制中,实现更为安全的车辆控制,保证车辆所有者的财产和人身安全。
车辆的控制方法、系统、装置以及车辆.pdf
本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、装置以及车辆,包括:采集车辆在至少一个第一监测区域内的监测信息;基于各第一监测区域内的监测信息,确定任意一个第一监测区域内是否存在障碍物;当第一监测区域存在障碍物时,则输出盲区监测指令,盲区监测指令用于指示对车辆外部的第二监测区域进行监测,第一监测区域和第二监测区域之间至少存在部分不同区域;基于盲区监测指令,监测第二监测区域内是否存在障碍物;当第二监测区域内识别到障碍物,且障碍物的运动趋势为朝向车辆移动时,则输出提示信息和/或控制指令集,控制指令集至少包括用于指示车辆
车辆转向控制方法、装置、系统以及车辆.pdf
本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、驱动控制器、转向系统以及车辆,该方法包括获取车辆的状态参数以及获取期望前轮转角信息;该状态参数包括实际前轮转角信息;根据状态参数以及期望前轮转角信息计算前轮回正力矩补偿,该前轮回正力矩补偿为在车辆的前轮转角信息分别为实际前轮转角信息和期望前轮转角信息时前轮轮胎产生的实际回正力矩与期望回正力矩之差;基于前轮回正力矩补偿计算期望前轮两电机驱动力矩差;控制用于驱动车辆两前轮的第一前轮驱动机和第二前轮驱动机输出该期望前轮两电机驱动力矩差,以实现车辆的差动转向。实施本发明实施