一种弹簧片式抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274461A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201711430806.4(22)申请日2017.12.26(71)申请人桐乡市杰乐进出口有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道发展大道1087号巨匠创业园(72)发明人倪少杰(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/12(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J9/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种弹簧片式抓取装置(57)摘要本发明提供一种弹簧片式抓取装置，属于机械加工技术领域。它包括抓取送料机构、承托机构，承托机构的轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，抓取送料机构的支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，送料丝杆和支承滑块螺纹连接，驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，连接销轴的两端通过卡簧卡合，左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。本发明快速实现对轻质管材的抓取和送料，结构合理紧凑，抓取稳定性好。CN108274461ACN108274461A权利要求书1/1页1.一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：它包括抓取送料机构、承托机构，所述承托机构包括轻质管材、管材托架、底座，所述管材托架安装在底座上，所述管材托架上设置有弧形承托面，所述轻质管材放置在管材托架的弧形承托面上，所述抓取送料机构设置在承托机构的正上方，所述抓取送料机构包括机架、支承滑块、送料丝杆、丝杆支座、丝杆电机、电机支架、驱动气缸、导向组件、T型支架、连接销轴、卡簧、支承座、左弹簧片、右弹簧片、连接螺钉、防松垫圈，所述机架上设置有燕尾形滑槽，所述支承滑块可前后滑动设置在机架的燕尾形滑槽上，所述丝杆支座固定在机架的前后两端，所述送料丝杆可转动设置在丝杆支座上，所述送料丝杆和支承滑块螺纹连接，所述送料丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支架上，所述电机支架固定在丝杆支座上，所述驱动气缸的两端分别连接支承滑块和T型支架，所述支承滑块和T型支架之间还设置导向组件，所述导向组件包括导套和导杆，所述导套的上端固定在支承滑块上，所述导杆的下端固定在T型支架上，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述支承座的上端插入T型支架，并通过连接销轴连接，所述连接销轴的两端通过卡簧卡合，所述左弹簧片和右弹簧片通过连接螺钉对称安装在支承座的左右两端，所述连接螺钉和左弹簧片之间、连接螺钉和右弹簧片之间设置有防松垫圈，所述左弹簧片和右弹簧片的下端设置有导向耳。2.根据权利要求1所述的一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：所述导向耳和左弹簧片、右弹簧片的连接处倒圆。4.根据权利要求1所述的一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：所述导向组件的数量为两个以上。5.根据权利要求1所述的一种弹簧片式抓取装置，其特征在于：所述防松垫圈为弹性防松垫圈。2CN108274461A说明书1/3页一种弹簧片式抓取装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种弹簧片式抓取装置。背景技术[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式。按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形，来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工，又称金属塑性加工。压力加工包括以下几类：1、轧制：金属坯料在两个回转轧辊的缝隙中受压变形以获得各种产品加工方法。靠摩擦力，坯料连续通过轧辊间隙而受压变形。主要产品：型材、圆钢、方钢、角钢、铁轨等。2、锻造：在锻压设备及工(模)具的作用下，使坯料或铸锭产生塑性变形，以获得一定几何尺寸、形状和质量的锻件的加工方法。3、挤压：金属坯料在挤压模内受压被挤出模孔而变形加工方法。4、拉拔：将金属坯料被拉过拉拔模的模孔而变形的加工方法。5、冲压：金属板料在冲模之间受压