飞行器辅助起降装置及其降落与起飞控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688798A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201710232211.1(22)申请日2017.04.11(71)申请人北京乐普盛通信息技术有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院201号楼5层503内-1(72)发明人董斌梁淦(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人刘葛(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64F1/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图2页(54)发明名称飞行器辅助起降装置及其降落与起飞控制方法(57)摘要本发明提供一种飞行器辅助起降装置，包括磁性部件及降落组件；所述降落组件具有降落表面、磁化部件及消磁部件；当所述磁化部件进入所述磁性部件的磁场范围内时，所述磁性部件能够对所述磁化部件充磁，使所述磁性部件与所述磁化部件产生磁性吸引力；所述飞行器开机并启动螺旋桨时，所述消磁部件能够消除或削弱所述磁性部件与所述磁化部件之间的磁性吸引力。磁性部件设置于飞行器上，并与不在飞行器上的降落组件的降落表面、磁化部件及消磁部件相配合，实现飞行器降落时的吸附固定与开机并启动螺旋桨时的吸附力消除或削弱，辅助飞行器自动起降，保证降落固定可靠，以保证飞行器的性能。本发明还提供了一种飞行器辅助起降装置的降落与起飞控制方法。CN108688798ACN108688798A权利要求书1/3页1.一种飞行器辅助起降装置，其特征在于，包括用于产生磁场的磁性部件及用于飞行器降落与起飞的降落组件；所述磁性部件设置于所述飞行器在降落时与所述降落组件相接触的位置上；所述降落组件具有降落表面、磁化部件及消磁部件，所述磁化部件与所述消磁部件位于所述降落表面的下方，所述飞行器能够降落于所述降落表面上；当所述磁化部件进入所述磁性部件的磁场范围内时，所述磁性部件能够对所述磁化部件充磁，使所述磁性部件与所述磁化部件产生磁性吸引力，使所述飞行器降在所述磁性吸引力的作用下落于所述降落表面上；所述飞行器开机并启动螺旋桨时，所述消磁部件能够消除或削弱所述磁性部件与所述磁化部件之间的磁性吸引力。2.根据权利要求1所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述飞行器辅助起降装置还包括移位限位部件，所述移位限位部件设置于所述降落表面上；当所述飞行器降落于所述降落表面上时，所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述磁性部件处于预设位置。3.根据权利要求2所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述磁化部件设置有多个磁化区域，所述磁性部件的数量等于所述磁化区域的数量，且多个所述磁化区域位置设置与多个所述磁性部件在所述飞行器位置相适配；所述移位限位部件能够移动所述飞行器，使所述飞行器的多个所述磁性部件分别对应所述磁化部件的多个所述磁化区域。4.根据权利要求3所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述降落组件还包括控制器，所述控制器与所述消磁部件电连接，所述控制器能够检测所述飞行器的飞控信号；所述控制器能够根据所述飞控信号控制所述消磁部件消除或削弱所述磁性区域与所述磁化部件之间的磁性吸引力。5.根据权利要求4所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述飞控信号为所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；所述控制器通过无线传输方式与所述飞行器通信连接，以接收所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号；或者，所述控制器通过连接导线接收所述飞行器上螺旋桨的实际转速的信号或者接收消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力的控制信号。6.根据权利要求5所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述消磁部件包括电磁铁，所述控制器与所述电磁铁电连接，所述控制器能够控制所述电磁铁在所述磁化区域上产生与所述磁性部件的磁场方向相反的反向磁场；或者，所述消磁部件包括驱动组件，所述控制器与所述驱动组件电连接，所述驱动组件与磁化区域连接；所述控制器能够控制所述驱动组件将所述磁化区域移出所述磁性部件的磁场范围，从而消除或削弱所述磁性部件与所述磁化区域之间的磁性吸引力。7.根据权利要求6所述的飞行器辅助起降装置，其特征在于，所述降落组件还包括降落平台，所述降落平台设置于所述磁化部件上方，所述降落表面为所述降落平台的一平整表2CN108688798A权利要求书2/3页面；所述降落平台由弱磁性材料制成；所述磁化部件由软磁性材料制成；所述磁性部件设置于所述飞行器的脚架上；或者，所述磁性部件通过连接部件设置于所述飞行器上。8.一种飞行器辅助起降装置的降落控制方法，其特征在于，包括如下步骤：控制飞行器靠近降落组件，使所