一种飞行器升起降落座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591681A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910076619.3(22)申请日2019.01.26(71)申请人哈尔滨学院地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号(72)发明人任小璐(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种飞行器升起降落座(57)摘要本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是一种飞行器升起降落座。所述的一级缓冲座的下端固定连接六个压簧，六个压簧的下端固定连接在二级缓冲座的上端，二级缓冲座的中端滑动连接在减震底座的上端，二级缓冲座的下端固定连接在减震底座的中端，减震底座固定连接在底座组件上，底座组件的底面均匀转动连接六个万向轮。本发明可以在飞行器降落时起到减震缓冲的作用，提高飞行器降落着陆时的平稳性和安全性，具有三重减震的效果，减震效果明显，当降落时的冲击力较大时，底座组件可以限制装置整体的移动，避免装置在冲击力的作用下滑向远处而发生碰撞；在飞行器起飞时起到一定的助力作用，起飞降落稳定性高、安全性能高，装置强度高，结构简单紧凑。CN109591681ACN109591681A权利要求书1/2页1.一种飞行器升起降落座，包括底座组件(1)、万向轮(2)、三级缓冲座(3)、二级缓冲座(4)、一级缓冲座(5)和压簧(6)，其特征在于：所述的一级缓冲座(5)的下端固定连接六个压簧(6)，六个压簧(6)的下端固定连接在二级缓冲座(4)的上端，二级缓冲座(4)的中端滑动连接在减震底座(3)的上端，二级缓冲座(4)的下端固定连接在减震底座(3)的中端，减震底座(3)固定连接在底座组件(1)上，底座组件(1)的底面均匀转动连接六个万向轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种飞行器升起降落座，其特征在于：所述的二级缓冲座(4)包括缓冲顶盘(4-1)、伸缩滑杆(4-2)、压缩弹簧Ⅰ(4-3)、铰接臂(4-4)、滑块(4-5)和圆杆滑槽(4-6)；六个压簧(6)皆固定连接在缓冲顶盘(4-1)的内部，缓冲顶盘(4-1)底面的中心位置固定连接伸缩滑杆(4-2),伸缩滑杆(4-2)上套设有压缩弹簧Ⅰ(4-3)；六个铰接臂(4-4)的上端分别转动连接在缓冲顶盘(4-1)的底面，六个铰接臂(4-4)的下端分别转动连接一个滑块(4-5)；所述铰接臂(4-4)的中端设置有圆杆滑槽(4-6)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器升起降落座，其特征在于：所述的三级缓冲座(3)包括减震底座(3-1)、矩形滑槽(3-2)、弹簧套杆(3-3)、弹簧座(3-4)、压缩弹簧Ⅱ(3-5)、边板(3-6)、套杆(3-7)、环形座(3-8)、轴架板(3-9)和圆滑杆(3-10)；减震底座(3-1)上均布有六个矩形滑槽(3-2)；所述矩形滑槽(3-2)的外端固定连接一个弹簧座(3-4),弹簧套杆(3-3)的两端分别通过带座轴承转动连接在矩形滑槽(3-2)内侧面和弹簧座(3-4)上；所述弹簧套杆(3-3)上套设有压缩弹簧Ⅱ(3-5)；滑块(4-5)滑动连接在矩形滑槽(3-2)内，滑块(4-5)滑动连接在弹簧套杆(3-3)上，压缩弹簧Ⅱ(3-5)位于弹簧座(3-4)和滑块(4-5)之间；所述减震底座(3-1)的中心设置有圆形通孔，减震底座(3-1)顶面固定连接套杆(3-7),套杆(3-7)与圆形通孔连通，环形座(3-8)固定连接在套杆(3-7)的上端，环形座(3-8)上均匀设置有多个轴架板(3-9)；所述轴架板(3-9)的外端固定连接圆滑杆(3-10),圆滑杆(3-10)滑动连接在圆杆滑槽(4-6)内；伸缩滑杆(4-2)滑动连接在套杆(3-7)内，压缩弹簧Ⅰ(4-3)位于环形座(3-8)和缓冲顶盘(4-1)之间；所述减震底座(3-1)底面对称固定连接两个边板(3-6)。4.根据权利要求3所述的一种飞行器升起降落座，其特征在于：所述的底座组件(1)包括缓冲座(1-1)、矩形通槽(1-2)、定位轴杆(1-3)、防走位组件、压杆(1-11)、插杆(1-12)、压缩弹簧Ⅲ(1-13)和齿条(1-14)；缓冲座(1-1)的两端分别设置一个矩形通槽(1-2)；所述矩形通槽(1-2)的两端分别固定连接一个定位轴杆(1-3)；所述减震底座(3-1)与缓冲座(1-1)同轴；所述减震底座(3-1)通过两个边板(3-6)固定连接在缓冲座(1-1)上，缓冲座(1-1)的底面转动连接六个万向轮(2)；压杆(1-11)的中端固定连接插杆(1-12)，插杆(1-12)滑动连接在缓冲座(1-1)的中心位置，插