一种供料装置、生产线及供料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773644A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810689681.5(22)申请日2018.06.28(71)申请人米亚索乐装备集成（福建）有限公司地址362000福建省泉州市鲤城区高新区紫山路42号(72)发明人马胜涛吴建清江湖刘俐兵曲铭浩乐传钦邹本超(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种供料装置、生产线及供料方法(57)摘要本发明公开了一种供料装置、生产线及供料方法，属于供料技术领域。本发明供料装置包括供送部、传输部和退出部，传输部用于将用于将盛料件从供送部传输给所述退出部；所述供送部和所述退出部中的至少一者包括夹持组件和升降台，夹持组件用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。本发明供料装置及包括该供料装置的生产线可通过夹持组件和升降台的配合能够实现多个送料盘“漏斗式”依次连续上料、以及多个空送料盘依次叠放、退出，结构简单，使用方便、快捷。CN108773644ACN108773644A权利要求书1/2页1.一种供料装置，其特征在于，包括：供送部，用于存储并提供盛料件；退出部，用于接收并存储盛料件；传输部，连接所述供送部及所述退出部，用于将所述盛料件从所述供送部传输给所述退出部，并在传输过程中向递料装置提供物料或从递料装置获取物料；其中，所述供送部和所述退出部中的至少一者包括：夹持组件，用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台，用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降台位于所述夹持组件下方，所述升降台能够在第一位置和第二位置之间转换，所述第一位置为最下端的所述盛料件位于所述夹持组件中且所述升降台抵接最下端的所述盛料件的位置，所述第二位置为低于所述第一位置一个盛料件厚度的位置。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述传输部包括两个相对设置的支撑台，用于支撑待传送的所述盛料件，所述升降台能够在第二位置和位于所述第二位置下方的第三位置之间转换，所述第三位置位于两个所述支撑台之间且不高于所述支撑台的台面。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述传输部还包括第一动力装置和与所述第一动力装置连接的托架，所述第一动力装置能够通过所述托架驱动所述盛料件沿所述支撑台运动。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述托架能够与所述盛料件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述托架上设置有第二动力装置和插销，所述第二动力装置用于驱动所述插销上下运动，所述盛料件上设置有与所述插销配合的插孔。7.根据权利要求3至6任一项所述的供料装置，其特征在于，所述升降台处于所述第三位置时，所述升降台的台面与所述支撑台的台面齐平，所述升降台能够在所述第三位置和低于所述第三位置的第四位置之间转换。8.根据权利要求3至6任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供送部包括夹持组件和升降台，所述供料装置包括与控制器连接的第一传感器，所述第一传感器用于在所述供送部的升降台处于所述第二位置时，检测所述供送部的夹持组件是否已处于夹持状态，所述控制器用于在所述供送部的夹持组件已处于夹持状态时控制所述供送部的升降台从所述第二位置向所述第三位置转换。9.根据权利要求1至6任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置包括与控制器连接的第二传感器和/或第三传感器；所述第二传感器用于检测所述供送部处是否有所述盛料件安装到位，所述控制器用于根据所述供送部处的盛料件是否安装到位，来控制所述供料装置是否能够开启；所述第三传感器用于检测所述退出部处存储的所述盛料件的数量是否超过预设值，所述控制器用于在所述退出部处存储的所述盛料件的数量超过预设值时，控制提示装置提示用户。10.一种生产线，包括根据权利要求1至9任一项所述的供料装置，其特征在于，所述生2CN108773644A权利要求书2/2页产线还包括递料装置，所述递料装置用于在位于所述传输部上的盛料件获取物料或者向位于所述传输部上的盛料件提供物料。11.一种供料方法，其特征在于，包括提供盛料件，所述提供盛料件包括：夹持层叠的多个盛料件；支撑所述层叠的多个盛料件中的最下端的所述盛料件；松开所述夹持，使所述层叠的多个盛料件下移一个所述盛料件的厚度的距离；夹持所述层叠的多个盛料件中的次下端的所述盛料件；传输所述最下端的所述盛料件。12.一种供料方法，其特征