一种车辆行驶车道的检测系统和方法.pdf
英哲****公主
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一种车辆行驶车道的检测系统和方法.pdf
本发明涉及车辆行驶车道检测领域,具体是一种车辆行驶车道的检测系统和方法,包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台,所述车辆信息标识装置安装在车辆上,并可与所述的车辆行驶车道信息收集基站通信连接,所述的车辆行驶车道信息收集基站与所述的云平台通信连接,所述车道信息装置安装在车道地下或路边,用于记载车道信息,并向外广播带车道信息的激励信号,车辆信息标识装置用于实时接收各个车道信息装置的激励信号。本发明能实现有车牌或无车牌车辆行驶轨迹的检测;车道检测不限于主车道和辅车道,且车辆行驶轨
一种行驶车辆检测方法、装置及系统.pdf
本发明提供一种行驶车辆检测方法、装置及系统,上述方法包括:获取待测车辆经过检测区域过程中各扫描周期对应的第一距离序列;当各第一距离序列存在打飞点时,对每一打飞点的值进行估算,得到各估算序列;对得到的各估算序列中的每个值进行坐标转换,得到各估算序列对应的各三维坐标序列;根据所述各三维坐标序列,确定所述待测车辆的车形和行驶位置。本发明的行驶车辆检测方法、装置及系统,可以实现对路面上行驶车辆形状及待测车辆在路面中的行驶位置的检测,并对由于打飞点的值进行估算,大大减少了扫描数据的盲点,可以有效地应对雨雪天气下行驶
车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆.pdf
本发明提出一种车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:获取车辆在当前车道的位姿信息;根据车辆的位姿信息得到车辆的前轮与车道线之间的横向距离;如果横向距离小于预设值,则判定车辆偏离出当前车道。本发明能够实时准确地检测车辆是否发生车道偏离,以便在发生车道偏离时向用户发出报警信息,从而极大地提高了行车安全性。
ETC车道车辆检测系统及检测方法.pdf
本发明涉及一种ETC车道车辆检测系统及检测方法,包括车道主机、位于ETC车道上的固定架、与车道主机电性连接的激光扫描传感器和车牌识别装置,激光扫描传感器和车牌识别装置均固定于固定架上,激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口,第一激光口和第二激光口均面向ETC车道,第一激光口和第二激光口沿ETC车道长度方向布置。本发明通过激光扫描传感器、车牌识别装置和车道控制器重构车辆的三维轮廓,进行精确车型识别,就算大车装了小车的OBU,由于车辆信息与OBU信息不符合,大车将无法通行,防止车辆在ETC车道上的逃费行为,
行驶车道计划装置、存储介质和行驶车道计划方法.pdf
提供评价能供车辆移动的相邻车道上的空间的行驶车道计划装置、存储介质和行驶车道计划方法。行驶车道计划装置具有:空间选择部,对从车辆的当前位置起位于预定距离以内且能够从行驶车道移动的相邻车道上的多个空间进行选择;评价值算出部,基于从当前位置到移动完成位置的距离、空间的长度、当前位置与空间的位置关系、推定为在车辆从当前位置行驶到与空间并排的位置时产生于车辆的加速度或减速度的大小、和空间的速度与在车辆的行驶中作为目标的目标速度的第1速度差,求出各空间的评价值,移动完成位置是基于行驶车道的地形限制而决定的完成向相邻