ETC车道车辆检测系统及检测方法.pdf

本发明涉及一种ETC车道车辆检测系统及检测方法，包括车道主机、位于ETC车道上的固定架、与车道主机电性连接的激光扫描传感器和车牌识别装置，激光扫描传感器和车牌识别装置均固定于固定架上，激光扫描传感器设有第一激光口和第二激光口，第一激光口和第二激光口均面向ETC车道，第一激光口和第二激光口沿ETC车道长度方向布置。本发明通过激光扫描传感器、车牌识别装置和车道控制器重构车辆的三维轮廓，进行精确车型识别，就算大车装了小车的OBU，由于车辆信息与OBU信息不符合，大车将无法通行，防止车辆在ETC车道上的逃费行为，

2023-10-12

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车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆.pdf

本发明提出一种车辆的车道偏离检测方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前车道的位姿信息；根据车辆的位姿信息得到车辆的前轮与车道线之间的横向距离；如果横向距离小于预设值，则判定车辆偏离出当前车道。本发明能够实时准确地检测车辆是否发生车道偏离，以便在发生车道偏离时向用户发出报警信息，从而极大地提高了行车安全性。

2023-09-01

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实时精准车道线检测和分类方法、系统及车辆.pdf

本发明公开了一种实时精准车道线检测和分类方法、系统及车辆，包括：步骤1、采集车道线数据；步骤2、对数据清洗；步骤3、数据标注；步骤4、以LaneATT为初始模型架构，采用了神经网络架构搜索的方式，搜索出两个主干网络，其中一个为重型主干网络；另一个为轻量级主干网络；步骤5、将重型主干网络作为车道线检测老师模型，将轻量级网络作为车道线检测学生模型，并进行知识蒸馏，然后采用自注意力蒸馏方式将轻量级网络学习到的车道线特征做加强处理；步骤6、将车道线同时进行位置回归和分类，以实现同时对车道线的位置和类别的预测。本发

2023-06-01

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一种车辆行驶车道的检测系统和方法.pdf

本发明涉及车辆行驶车道检测领域，具体是一种车辆行驶车道的检测系统和方法，包括有车道信息装置、车辆信息标识装置、车辆行驶车道信息收集基站和云平台，所述车辆信息标识装置安装在车辆上，并可与所述的车辆行驶车道信息收集基站通信连接，所述的车辆行驶车道信息收集基站与所述的云平台通信连接，所述车道信息装置安装在车道地下或路边，用于记载车道信息，并向外广播带车道信息的激励信号，车辆信息标识装置用于实时接收各个车道信息装置的激励信号。本发明能实现有车牌或无车牌车辆行驶轨迹的检测；车道检测不限于主车道和辅车道，且车辆行驶轨

2023-12-05

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基于车道检测的车辆检测方法的综述报告.docx

基于车道检测的车辆检测方法的综述报告车辆检测是计算机视觉技术中的一个重要研究方向，其在智能交通、智能安防等领域中具有重要的应用价值。车辆检测主要是指从图像或视频中识别出车辆，并对车辆进行跟踪和分类。其中，车道检测是车辆检测中的一个基础环节，因为只有确定了车道，才能对车辆行驶状态进行判断和分析。本文将对基于车道检测的车辆检测方法进行综述。1.基于图像处理的车道检测法基于图像处理的车道检测法是一种基本的车道检测方法，其思想是先对图像进行预处理，然后通过摄像机校准和车道模型建立来识别车道。该方法主要有以下几个步

2024-09-18

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