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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974359A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810669953.5(22)申请日2018.06.26(71)申请人深圳市乐业科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004(72)发明人刘殿坤(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人彭益宏(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D47/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有支架收纳功能的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种具有支架收纳功能的植保无人机,包括主体、飞行装置、起落架、摄像头和固定杆,还包括收纳机构和辅助机构,收纳机构包括夹紧组件和转动组件,辅助机构包括升降组件和擦拭组件。该具有支架收纳功能的植保无人机中,通过收纳机构,可以控制转动杆转动折叠,还可以通过夹板紧固转动杆,节约转动杆的占用空间,减少了拆装固定杆及转动杆的繁琐过程,使得无人机携带及使用更加便捷,通过辅助机构,可以控制清扫条从主体的内部伸出对摄像头进行擦拭,防止药雾模糊拍摄效果,便于人们远程操控无人机工作,大大提高了植保无人机的实用性和可靠性。CN108974359ACN108974359A权利要求书1/2页1.一种具有支架收纳功能的植保无人机,包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)、摄像头(4)和固定杆(5),所述摄像头(4)设置在主体(1)的下方,所述固定杆(5)水平设置在主体(1)的下方,所述固定杆(5)与起落架(3)固定连接,其特征在于,还包括收纳机构和辅助机构,所述收纳机构有两个,两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧,两个收纳机构分别与固定杆(5)的两端一一对应,所述辅助机构设置在主体(1)的内部;所述收纳机构包括夹紧组件和转动组件;所述夹紧组件包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和两个紧固单元,所述第一电机(7)水平设置在主体(1)的内部,所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接,所述第二齿轮(9)设置在第一齿轮(8)的一侧,所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合,所述第二齿轮(9)的周身设有环形槽,两个紧固单元分别设置在第二齿轮(9)的两侧,两个紧固单元关于第二齿轮(9)对称,所述紧固单元包括丝杆(10)、轴承座、移动块(11)、连接杆(12)和夹板(13),所述丝杆(10)水平设置,所述丝杆(10)的一端与第二齿轮(9)固定连接,所述丝杆(10)的另一端通过轴承座与主体(1)的内部连接,所述移动块(11)套设在丝杆(10)上,所述移动块(11)与丝杆(10)螺纹连接,所述连接杆(12)水平设置,所述连接杆(12)与丝杆(10)垂直,所述夹板(13)竖向设置在主体(1)的外部,所述连接杆(12)的一端与移动块(11)固定连接,所述连接杆(12)的另一端与夹板(13)的中部固定连接,两个夹板(13)均位于两个连接杆(12)之间,两个夹板(13)正对设置;所述转动组件包括转动杆(6)和连接线(14),所述转动杆(6)水平设置,所述转动杆(6)的一端与固定杆(5)铰接,所述连接线(14)的一端与转动杆(6)的远离固定杆(5)的一端的上方连接,所述连接线(14)的另一端设置在环形槽内,所述连接线(14)的远离转动杆(6)的一端与第二齿轮(9)连接,所述固定杆(5)位于两个转动杆(6)之间;所述辅助机构包括升降组件和擦拭组件;所述擦拭组件包括摆动杆(17)、清扫条(18)、套管(19)、第二电机(20)、驱动轮(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23),所述摆动杆(17)竖向设置在升降组件的一侧,所述摆动杆(17)的顶端与升降组件连接,所述摆动杆(17)的底部的一侧与清扫条(18)固定连接,所述清扫条(18)竖向设置在升降组件的下方,所述清扫条(18)位于摄像头(4)的上方的一侧,所述第二电机(20)水平设置,所述第二电机(20)与驱动轮(21)传动连接,所述第一连杆(22)的一端与驱动轮(21)的远离圆心处铰接,所述第一连杆(22)的另一端与第二连杆(23)的一端铰接,所述第二连杆(23)的另一端与套管(19)铰接,所述第二连杆(23)水平设置,所述套管(19)套设在摆动杆(17)上,所述套管(19)与摆动杆(17)滑动连接。2.如权利要求1所述的具有支架收纳功能的植保无人机,其特征在于,所述升降组件包括升降板(15)和气缸(16),所述升降板(15)竖向设置在主体(1)的内部,所述气缸(16)有两个,两个气缸(16)分别竖向设置在升降板(15)的上方的两侧,所述摆动杆(17)竖向