一种具有防风功能的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111284703A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010175329.7(22)申请日2020.03.13(71)申请人南京绿源达农业设备有限公司地址211100江苏省南京市江宁区禄口街道神舟路37号禄口创智产业园D-73号(72)发明人平步青(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有防风功能的植保无人机(57)摘要本发明涉及一种具有防风功能的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个飞行装置、两个支撑架和若干喷嘴，还包括防风机构和两个升降机构，所述防风机构包括驱动组件和两个防风组件，所述防风组件包括丝杆、滑块、挡风板和两个第一轴承，所述升降机构包括拉线、连接块和第一弹簧，该具有防风功能的植保无人机通过升降机构，在进行喷药工作时，支撑架收入主体的内部，减小了药液腐蚀支撑架的几率，同时减小了迎风面积，减小了阻力，提高了飞行的稳定流畅性，通过防风机构，使得挡风板从两侧对喷嘴进行防风工作，避免风力过大而影响喷药工作，从而提升了喷药效果。CN111284703ACN111284703A权利要求书1/2页1.一种具有防风功能的植保无人机，包括主体（1）、药箱（4）、连接管（5）、连接盒（6）、两个飞行装置（2）、两个支撑架（3）和若干喷嘴（7），两个飞行装置（2）分别设置在主体（1）的两侧的上方，两个支撑架（3）分别设置在主体（1）的下方的两侧，所述药箱（4）固定在主体（1）的内部，所述连接盒（6）固定在主体（1）的下方，所述喷嘴（7）均匀分布在连接盒（6）的下方，所述喷嘴（7）与连接盒（6）连通，所述连接盒（6）的上方通过连接管（5）与药箱（4）的下方连通，所述主体（1）内设有PLC，其特征在于，还包括防风机构和两个升降机构，所述防风机构和升降机构均设置在主体（1）内，所述防风机构与升降机构连接，所述升降机构与支撑架（3）一一对应，所述升降机构与支撑架（3）连接；所述防风机构包括驱动组件和两个防风组件，所述驱动组件设置在主体（1）的上方，两个防风组件分别设置在药箱（4）的两侧，所述驱动组件与防风组件连接，所述防风组件与升降机构一一对应，所述防风组件与升降机构连接，所述主体（1）的下方设有两个条形口，所述条形口与防风组件一一对应；所述防风组件包括丝杆（12）、滑块（13）、挡风板（14）和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体（1）内的顶部和底部，所述丝杆（12）的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滑块（13）套设在丝杆（12）上，所述滑块（13）的与丝杆（12）的连接处设有与丝杆（12）匹配的螺纹，所述滑块（13）与挡风板（14）的一端固定连接，所述挡风板（14）的另一端穿过条形口设置在主体（1）的下方，所述挡风板（14）与条形口匹配，所述主体（1）的上方设有两个第一通孔，所述第一通孔与丝杆（12）一一对应，所述丝杆（12）的一端穿过第一通孔与驱动组件连接，所述挡风板（14）的靠近滑块（13）的一端通过升降机构与支撑架（3）连接；所述升降机构包括拉线（16）、连接块（18）和第一弹簧（19），所述主体（1）的下方设有两个开口，所述开口与支撑架（3）一一对应，所述支撑架（3）的一端穿过开口设置在主体（1）的内部，所述支撑架（3）的一端与连接块（18）固定连接，所述第一弹簧（19）的两端分别与主体（1）内的顶部和连接块（18）的上方连接，所述第一弹簧（19）处于压缩状态，所述连接块（18）抵靠在主体（1）内的底部，所述支撑架（3）的靠近连接块（18）的一端与拉线（16）的一端固定连接，所述拉线（16）的另一端与防风板的靠近滑块（13）的一端固定连接。2.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括固定盒（8）、电机（9）、第二轴承、蜗杆（10）和两个蜗轮（11），所述固定盒（8）固定在主体（1）的上方，所述固定盒（8）的下方设有两个第二通孔，所述第一通孔与第二通孔一一对应，所述丝杆（12）的一端依次穿过第一通孔和第二通孔设置在固定盒（8）的内部，所述丝杆（12）与蜗轮（11）一一对应，所述蜗轮（11）与丝杆（12）固定连接，所述电机（9）和第二轴承分别固定在固定盒（8）的两侧的内壁上，所述电机（9）与蜗杆（10）的一端传动连接，所述蜗杆（10）的另一端与第二轴承的内圈固定连接，所述蜗轮（11）与蜗杆（10）啮合，所述电机（9）与PLC电连接。3.如权利要求1所述的具有防风功能的植保无人机，其特征在于，所述防风组件还包括两个限位单元，两个限位单元分别设置在