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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109560443A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811411194.9(22)申请日2018.11.24(71)申请人乐清市嘉得电子有限公司地址325600浙江省温州市乐清市虹桥科技创新园B区-8(72)发明人周庆慰李海(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称全自动端子插针系统(57)摘要本发明公开了一种全自动端子插针系统,涉及端子制造技术领域,包括机架,所述机架上依次设置有端子送料装置、插针送料装置、输送架、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置以及卸料装置;端子分组装置设置于输送架的进料端与端子送料装置之间,输送架的出料端与卸料装置连接,端子送料装置、插针送料装置、端子分组装置、拨料装置、进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置、检测装置、卸料装置呈装配式分布,进针装置、预压装置、顶针装置、折弯装置呈同侧分布;具有自动化程度高且精准度好,进而提高其产品质量的效果。CN109560443ACN109560443A权利要求书1/2页1.一种全自动端子插针系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次设置有用于排列输送端子的端子送料装置(2)、用于排列输送插针的插针送料装置(3)、用于输送端子进行加工的输送架(11)、用于将端子进行定量分组的端子分组装置(4)、用于驱动端子处于输送架(11)上移动的拨料装置(5)、用于将插针插接于端子内的进针装置(6)、用于对插针进行预压的预压装置(7)、用于将插针定入于端子内的顶针装置(8)、用于对插针进行折弯的折弯装置(9)、用于对加工后的端子插针进行检测的检测装置(10)以及用于将加工好的端子插针卸载于输送架(11)上的卸料装置(103);所述端子分组装置(4)设置于输送架(11)的进料端与端子送料装置(2)之间,所述输送架(11)的出料端与卸料装置(103)连接,所述端子送料装置(2)、端子分组装置(4)、插针送料装置(3)、拨料装置(5)、进针装置(6)、预压装置(7)、顶针装置(8)、折弯装置(9)、检测装置(10)呈装配式分布,所述进针装置(6)、预压装置(7)、顶针装置(8)、折弯装置(9)呈同侧分布。2.根据权利要求1所述的全自动端子插针系统,其特征在于:所述端子送料装置(2)包括有用于将端子排列输送出料的端子送料管(22),所述端子分组装置(4)包括设置于端子送料管(22)与输送架(11)之间的分组块(41)以及设置于输送架(11)上的分组气缸(42),所述分组气缸(42)的活塞杆与分组块(41)连接且驱动分组块(41)垂直于输送架(11)输送端子的输送方向往复运动,在所述分组块(41)上开设有用于容纳端子的容纳槽(411),在所述输送架(11)上开设有用于输送端子的送料槽(111),拨料装置(5)驱动端子处于送料槽(111)内移动时,所述容纳槽(411)和送料槽(111)处于同一直线上。3.根据权利要求1或2所述的全自动端子插针系统,其特征在于:所述拨料装置(5)包括设置于机架(1)上的拨料基座(51)、设置于拨料基座(51)上的联动气缸(52)、连接于联动气缸(52)活塞杆上的平移杆(53)、沿输送架(11)送料方向垂直滑动设置于拨料基座(51)上的联动滑块(54)、两端分别转动设置于平移杆(53)和联动滑块(54)上的联动杆(55)、与联动滑块(54)固定连接的拨料气缸(56)、与拨料气缸(56)的活塞杆固定连接驱动杆(57)以及多个等距固定设置于驱动杆(57)上用于拨动分组后的端子处于输送架(11)上移动的拨料杆(58),所述驱动杆(57)、平移杆(53)均与输送架(11)输送端子的方向平行布置。4.根据权利要求1所述的全自动端子插针系统,其特征在于:所述进针装置(6)包括设置于机架(1)上的垂直气缸(61)、与垂直气缸(61)的活塞杆固定连接的进针基座(62)、固定设置于进针基座(62)上用于接收插针送料装置(3)排列输送出来的插针的上针板(63)以及用于将上针板(63)上插针插接于输送架(11)上输送的端子内的上针驱动件(64),所述进针基座(62)设置于插针送料装置(3)的出针端。5.根据权利要求4所述的全自动端子插针系统,其特征在于:所述上针驱动件(64)包括设置于进针基座(62)上并朝输送架(11)方向往复运动的进针气缸(641)以及设置于上针板(63)上方并与进针气缸(641)的活塞杆连接的上针驱动块(642),在所述上针板(63)沿输送架(11)送料方向上并排开设有多个放针槽(631),在所述上针驱动块(642)朝上针板(63)的一端设置有与放