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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110036309A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201780074267.7(72)发明人艾图·卢卡南亨利克·彼得森(22)申请日2017.11.28罗格尔·阿普乐比邓肯·罗伯森朱哈·哈塞尔(30)优先权数据16201694.32016.12.01EP(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397(85)PCT国际申请进入国家阶段日代理人张艳马军芳2019.05.30(51)Int.Cl.(86)PCT国际申请的申请数据G01S13/88(2006.01)PCT/EP2017/0806112017.11.28G01S13/86(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G01S13/02(2006.01)WO2018/099892EN2018.06.07G01S13/89(2006.01)G01S13/66(2006.01)(71)申请人艾图·卢卡南地址芬兰赫尔辛基申请人亨利克·彼得森罗格尔·阿普乐比邓肯·罗伯森朱哈·哈塞尔权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称安全检查系统和方法(57)摘要提供了一种用于捕获人的图像以进行安全检查的方法。使用支援传感器检测人的空间位置。然后指示所检测到的人的空间位置的信息被接收并用于使至少第一成像头组的视野转向所检测到的人的空间位置。至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头,其中,无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像。然后,使用至少第一成像头组捕获人的图像。CN110036309ACN110036309A权利要求书1/2页1.一种用于捕获人的图像以进行安全检查的方法,所述方法包括:检测人的空间位置;接收指示所检测到的人的空间位置的信息;使至少第一成像头组的视野转向所检测到的人的空间位置,其中,所述至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头,并且所述无源成像头同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像;以及使用所述至少第一成像头组捕获人的图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:以顺序方式使用所述至少第一成像头组中的所述至少一个无源成像头和所述至少一个有源成像头以捕获人的图像。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法进一步包括:使用至少第二成像头组捕获人的图像,所述至少第二成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头;以及将所述至少第一成像头组和所述至少第二成像头组设置为彼此以一定距离间隔开,以便能够同时从至少两个不同的方向捕获人的图像。4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述方法进一步包括:从所述至少第一成像头组以及从所述至少第二成像头组接收所捕获到的图像;以及使用从所述至少第一成像头组以及从所述至少第二成像头组接收的所捕获到的图像来呈现来自所述至少两个不同的方向的人的图像。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个无源成像头被配置为在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个有源成像头被配置为在100GHz至1000GHz范围内的频率下工作。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述频带的中心以频率中的倍频程区分开。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,使用两个频带,第一频带以100GHz-300GHz为中心,并且第二频带以200GHz-600GHz为中心。9.一种用于捕获人的图像的安全检查系统,所述系统包括:至少第一成像头组,所述至少第一成像头组包括至少一个无源成像头和至少一个有源成像头,其中,所述无源成像头被配置为同时捕获对应于至少两个频带的单独的图像;支援传感器,所述支援传感器用于检测人的空间位置;控制单元,所述控制单元用于接收指示所检测到的人的空间位置的信息;以及致动器,所述致动器由所述控制单元控制,以使所述至少第一成像头组的视野转向所述支援传感器所检测到的人的空间位置。10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述控制单元被配置为以顺序方式使用所述至少第一成像头组中的所述至少一个无源成像头和所述至少一个有源成像头以捕获人的图像。11.根据权利要求9或10所述的系统,其中,所述支援传感器选自包括以下各项的组:可见成像传感器、红外成像传感器、测距传感器、光闸以及压力感应地垫。12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统,其中,所述系统进一步包括至少第二成2CN110036309A权利要求书2/2页像头组,并且所述至少第二成像头组被设置为距所述至少第一成像头组一定距离,以便能够同时从至少两个不同的方向捕获所述人的图像。13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统,其中,所述至