升降平台平衡调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110361209A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910494911.7(22)申请日2019.06.10(71)申请人乐歌人体工学科技股份有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州经济开发区启航南路588号(72)发明人项乐宏李响金家东(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人潘李亮(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)G01C9/00(2006.01)G01C9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称升降平台平衡调节方法(57)摘要本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种升降平台平衡调节方法。通过检测倾斜度来判断是否倾斜，然后再通过调整升降机构来进行平衡调节，采用这种调节方法可以自动调节升降平台的倾斜度。CN110361209ACN110361209A权利要求书1/1页1.一种升降平台平衡调节方法，所述升降平台包括控制器、倾斜度传感器以及至少两组升降机构，所述两组升降机构分设在升降平台相对立的两侧，所述倾斜度传感器、以及升降机构均与控制器信号连接，其特征在于：它包括以下步骤：S1、控制器检测是否收到倾斜调节信号，若没有检测到有倾斜度调节信号，则继续检测；若检测到有倾斜度调节信号，则跳转到下一步；S2、控制器检测升降机构是否处于静止状态，若检测到升降机构处于工作状态，则返回步骤S1继续检测；若检测到升降机构处于静止状态，则跳转到下一步；S3、倾斜度传感器检测升降平台的倾斜度并且将检测到的倾斜度传递给控制器，控制器将检测到的倾斜度与设定的倾斜度阈值进行对比，若检测到的倾斜度超过设定的阈值A1，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1，则跳转到步骤S1继续检测；S4、控制器控制第一侧的升降机构上升或者下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到下一步；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构运动且运动方向与之前相反，然后跳转到下一步；S5、倾斜度传感器持续检测倾斜度，并且当检测到的倾斜度小于等于设定的阈值A1时，控制所有升降机构停止工作。2.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S5中当检测到的倾斜度小于减速阈值A2时，控制器控制正在工作的升降机构减速，且A2大于A1。3.根据权利要求2所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：控制器控制正在工作的升降机构减速后，倾斜度传感器持续检测倾斜度，当检测到的倾斜度小于停止阈值A3时，控制器控制正在减速的工作机构停止工作，所述A3小于A2。4.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中控制器控制第一侧的升降机构上升，同时控制第二侧的升降机构下降，同时倾斜度传感器继续检测，若检测到的倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度，则跳转到S5；若检测到的倾斜度大于等于步骤S3检测到的倾斜度，则控制第一侧的升降机构下降，并且同时控制第二侧的升降机构上升，然后跳转到S5。5.根据权利要求4所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：若其中一侧的升降机构已经到达限制位置，则控制这一侧升降机构停止工作，然后只控制另一侧的升降机构工作。6.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中控制器首先控制升降机构工作的速度为X，当检测到倾斜度小于步骤S3检测到的倾斜度之后控制器控制升降机构工作的速度为Y，且Y大于X。7.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S1之前需要先检测得到出厂水平度A0。8.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：步骤S4中还需要记忆倾斜度与调节方向的关系。9.根据权利要求1所述的升降平台平衡调节方法，其特征在于：所述倾斜度传感器采用加速度传感器或者倾角传感器。2CN110361209A说明书1/4页升降平台平衡调节方法技术领域[0001]本发明涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种升降平台平衡调节方法。背景技术[0002]升降平台一般用在住宅、办公场、医院以及建筑工地等地，如高度可调节的餐桌、办公桌、医护床以及脚手架等等。[0003]当升降平台安装放置位置不平时，可能会导致升降平台的台面不平衡，现有技术的升降平台并不具备倾斜度自动调节功能，所以当存在不平衡的问题时，会使得用户使用不方便舒适，甚至如果倾斜角度过大，可能导致放置在台面上的物品滑落或者站立在平台上的用户滑倒。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种升降平台平衡调节方法，采用这种调节方法可以自动调节升降平台的倾斜度。[0005]本发明所采用的技术方案是：一种升降平台平衡调节方