一种调节平衡的升降旋转装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112525423A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011316878.8(22)申请日2020.11.20(71)申请人昌河飞机工业（集团）有限责任公司地址333002江西省景德镇市珠山区朝阳路539号(72)发明人张伶戴周军张进杜亚维万勇(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王世磊(51)Int.Cl.G01M1/32(2006.01)G01M1/36(2006.01)G01M1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种调节平衡的升降旋转装置及方法(57)摘要本发明提供一种调节平衡的升降旋转装置及方法，该装置包括：滑动夹持头(1)、旋转支撑杆(2)、导向撑杆(3)、升降导向支座(4)、可调配重砝码(5)、蜗轮蜗杆减速机(6)、作动缸(7)、轴承(8)和轨道(10)；作动缸(7)与导向撑杆(3)连接，用于带动导向撑杆(3)升降；导向撑杆(3)上设置有通孔，通孔内设置有轴承(8)，旋转支撑杆(2)穿过轴承(8)，与导向撑杆(3)垂直设置；旋转支撑杆(2)的第一端与滑动夹持头(1)连接，滑动夹持头(1)用于夹持桨叶，第二端连接可调配重砝码(5)。装夹桨叶方便，定位快速，可有效地提升桨叶的安装及检测效率，减轻劳动强度，满足批生产装夹、检测和定位需求。CN112525423ACN112525423A权利要求书1/1页1.一种调节平衡的升降旋转装置，其特征在于，包括：滑动夹持头(1)、旋转支撑杆(2)、导向撑杆(3)、升降导向支座(4)、可调配重砝码(5)、蜗轮蜗杆减速机(6)、作动缸(7)、轴承(8)和轨道(10)；其中，所述升降导向支座(4)上设置有供所述导向撑杆(3)升降的轨道(10)，所述作动缸(7)与所述导向撑杆(3)连接，用于带动所述导向撑杆(3)升降；所述导向撑杆(3)上设置有通孔，所述通孔内设置有所述轴承(8)，所述旋转支撑杆(2)穿过所述轴承(8)，与所述导向撑杆(3)垂直设置，并随所述导向撑杆(3)升降；所述旋转支撑杆(2)的第一端与所述滑动夹持头(1)连接，所述滑动夹持头(1)用于夹持桨叶，第二端连接所述可调配重砝码(5)，所述可调配重砝码(5)的重量根据所述桨叶的重量确定；所述旋转支撑杆(2)的中部套设有所述蜗轮蜗杆减速机(6)，所述蜗轮蜗杆减速机(6)用于驱动所述旋转支撑杆(2)转动，带动所述桨叶转动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转支撑杆(2)的第一端设置有法兰，所述法兰上垂直设置有两个平行的支座板；所述滑动夹持头(1)与两个所述支座板连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动夹持头(1)包括两个夹持单元，两个夹持单元对称布置，每个夹持单元均包括：带孔夹紧板、丝杆和两个锥型头导杆；每个所述支座板上均设置有一个螺纹孔和设置在所述螺纹孔两侧的支座孔；所述带孔夹紧板上垂直连接有所述丝杆和两个锥型头导杆，所述丝杆穿设所述螺纹孔，所述丝杆上设置有与所述螺纹孔匹配的螺纹，所述两个锥型头导杆穿设所述两个支座孔，并插入所述桨叶的衬套孔；所述带孔夹紧板位于两个所述支座板之间；所述丝杆通过在所述螺纹孔内旋入旋出，驱动所述带孔夹紧板夹紧所述桨叶。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转支撑杆(2)通过螺纹与所述可调配重砝码(5)连接，螺纹旋合调整所述可调配重砝码(5)的位置。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速机(6)通过孔和平键与所述旋转支撑杆(2)相连，所述蜗轮蜗杆减速机(6)的端面与所述导向撑杆(3)的设置有所述轴承(8)的方形端相连。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：连接叉耳(9)；所述作动缸(7)通过所述连接叉耳(9)与所述导向撑杆(3)下部圆柱导杆相连。7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：手轮(11)；所述手轮(11)套设在所述丝杆上，用于带动所述丝杆转动。8.一种调节平衡的升降旋转方法，其特征在于，采用如权利要求1‑7中任一项所述的装置，所述方法包括：步骤一，将桨叶的衬套放入滑动夹持头(1)内，夹紧桨叶；步骤二，根据桨叶质量及重心位置，调整可调配重砝码(5)的重量以及到轴承(8)的距离，使桨叶达到平衡状态；步骤三，根据桨叶装配及检测需求，通过作动筒(7)的升降调节桨叶的相对高度；步骤四，根据桨叶装配及检测需求，通过蜗轮蜗杆减速机(6)的旋转带动旋转支撑杆(2)，实现桨叶姿态的变化。2CN112525423A说明书1/3页一种调节平衡的升降旋转装置及方法技术领域[0001]本发明属于工装设计领域，具体涉及一种调节平衡的升降旋转装置及方法。背景技术[0002]复合材料旋翼桨叶是