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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110385467A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910751378.8(22)申请日2019.08.15(71)申请人乐清市荣欣机械有限公司地址325800浙江省温州市乐清市清江镇石陈村(72)发明人施久旺(74)专利代理机构北京祺和祺知识产权代理有限公司11501代理人陈翔(51)Int.Cl.B23C3/28(2006.01)B23Q7/00(2006.01)B23Q1/25(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图11页(54)发明名称一种工件自动铣槽设备(57)摘要本发明公开了一种工件自动铣槽设备,包括机架以及设置在机架上的储料槽、接料槽、传送组件和打磨座,储料槽供工件排列码放,该储料槽在靠近接料槽位置设置有出料口,储料槽的工件通过出料口依次转移至接料槽内,打磨座包括供工件夹持的第二夹持位,打磨座设置有铣刀组件,该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽,传送组件将接料槽传送的工件转移至第二夹持位;传送组件设置有转向调位机构,该转向调位机构用于调整工件方向,将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置,其整体结构自动化程度高,实现了工件的自动铣槽。CN110385467ACN110385467A权利要求书1/3页1.一种工件自动铣槽设备,其特征在于:包括机架以及设置在机架上的储料槽(a1)、接料槽(a7)、传送组件和打磨座,所述储料槽(a1)供工件排列码放,该储料槽(a1)在靠近接料槽(a7)位置设置有出料口(a2),储料槽(a1)的工件通过出料口(a2)依次转移至接料槽(a7)内,所述打磨座包括有第二安装座(c15),所述打磨座还包括至少两个第二夹持块,至少两个第二夹持块安装在第二安装座(c15)上,至少两个所述第二夹持块之间形成第二夹持位,所述打磨座还设置有第二驱动件,该第二驱动件与第二夹持块联动,实现第二夹持块夹持工件;所述打磨座设置有铣刀组件,该铣刀组件对夹持在第二夹持位上的工件进行铣槽,所述传送组件将接料槽(a7)传送的工件转移至第二夹持位;所述传送组件设置有转向调位机构,该转向调位机构用于调整工件方向,将工件待铣槽面与铣刀组件垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种工件自动铣槽设备,其特征在于:所述传送组件包括传送座(b1)、第一夹持座(c1),所述传送座(b1)包括有供工件放置的放置位,所述第一夹持座(c1)包括有供工件夹持的第一夹持位,所述放置位与第一夹持位均与接料槽(a7)的轴心呈平行设置,所述传送座(b1)滑动设置在机架上,所述机架设置有驱动传送座(b1)滑移的第一驱动装置(b2),所述第一驱动装置(b2)驱动传送座(b1)的放置位依次与接料槽(a7)和转向调位机构对齐,所述接料槽(a7)在对应工件放置的端部位置设置有第二推送装置,该第二推送装置在放置位与接料槽(a7)对齐时推送工件至放置位内,所述转向调位机构包括有转动座(b10),该转动座(b10)设置有供工件放置的安装孔(b11),该安装孔(b11)的横截面呈与工件被铣槽端吻合的多边形状,所述安装孔(b11)与接料槽(a7)与放置位轴向平行设置,所述转动座(b10)设置有第六驱动装置(b12),该第六驱动装置(b12)带动转动座(b10)转动,所述转动座(b10)设置有换向机构,该换向机构用于控制转动座(b10)转动至安装孔(b11)多边形的其中任一侧面与预设面平行;所述传送座(b1)在放置位背向转动座(b10)一端设置有推板(b8),该推板(b8)设置有第七驱动装置(b9),在第一驱动装置(b2)驱动传送座(b1)的放置位与安装孔(b11)对齐时,该第七驱动装置(b9)驱动推板(b8)向安装孔(b11)一侧移动,在第六驱动装置(b12)带动转动座(b10)的安装孔(b11)与工件铣槽端的位置吻合时,推板(b8)推动工件铣槽端伸入安装孔(b11)内,所述第一夹持座(c1)设置有第二驱动装置(c8),所述第二驱动装置(c8)驱动第一夹持座(c1)在转动座(b10)和打磨座之间传送。3.根据权利要求2所述的一种工件自动铣槽设备,其特征在于:所述换向机构包括有位置传感器(b13),所述位置传感器(b13)与第六驱动装置(b12)电连接,所述转动座(b10)的外周面至少设置有一个与安装孔(b11)的多边形的其中一侧面平行设置的标识件(b14),所述位置传感器(b13)用于识别标识件(b14),在第六驱动装置(b12)带动转动座(b10)转动到标识件(b14)与位置传感器(b13)平行对齐时,位置传感器(b13)控制第六驱动装置(b12)停止运动。2CN110385467A权利要求书2/3页4.根据权利要求1或2或3所述的一种工件自动铣槽设备,其特征在于