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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110444707A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910625967.1(22)申请日2019.07.11(30)优先权数据1071397182018.11.08TW(71)申请人苏州乐轩科技有限公司地址215129江苏省苏州市高新区马运路278号(72)发明人杨立群张明瀚(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡陈昊宇(51)Int.Cl.H01M2/10(2006.01)H01M10/42(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称电池组合、电池装拆系统及方法(57)摘要一种电池组合、电池装拆系统及方法,其中电池组合配置以安装于无人机上。所述电池组合包含电池、壳体以及数个旋臂。壳体具有空间,配置以容置电池。旋臂分别枢接于壳体,且至少部分位于空间内,旋臂具有卡勾与凸块,卡勾至少部分彼此相对,凸块至少部分彼此相对。当电池位于空间时,凸块受到电池抵压而使旋臂分别相对壳体转动,使得卡勾彼此接近而把电池卡扣并固定于空间内。相比现有技术而言,本发明无需人工手动拆卸更换电池,无人飞行器在作业时降落到机台上能够自动地更换其中的电池,提高了操作效率。CN110444707ACN110444707A权利要求书1/2页1.一种电池组合,其特征在于:配置以安装于一无人机上,该电池组合包含:一电池;一壳体,具有一空间,配置以容置所述电池;以及数个旋臂,分别枢接于所述壳体,且至少部分位于所述空间内,每一所述旋臂均具有一卡勾以及一凸块,所述卡勾至少部分彼此相对,所述凸块至少部分彼此相对;其中,当所述电池位于所述空间时,各所述凸块受到电池抵压而使各所述旋臂分别相对所述壳体转动,使得各所述卡勾彼此接近而把该电池卡扣并固定于所述空间内。2.根据权利要求1所述的电池组合,其特征在于:更包含:数个弹性组件,分别连接所述壳体与对应的所述旋臂。3.根据权利要求1所述的电池组合,其特征在于:所述旋臂的数量为奇数。4.根据权利要求1所述的电池组合,其特征在于:所述电池呈圆柱形。5.一种无人机的电池装拆系统,其特征在于:所述无人机具有一空间以及数个卡勾,所述空间配置以容置一电池,各所述卡勾至少部分覆盖一开口,以把所述电池卡扣并固定于所述空间内,该电池装拆系统包含:一电池装拆装置,包含:一机座,具有一导孔,配置以让所述无人机至少部分穿越;一第一托盘,具有一第一凸块,朝向所述导孔;以及一移动机构,配置以移动所述第一托盘往返所述导孔,其中,当所述第一托盘朝向所述导孔移动时,所述第一凸块移动至所述开口,以把各所述卡勾撑开至彼此远离,从而容许所述电池能够随所述第一托盘通过所述开口而离开所述空间。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:所述无人机具有一第一卡扣部,至少部分围绕所述开口设置;所述机座具有一第二卡扣部,至少部分围绕所述导孔设置,所述第一卡扣部配置与所述第二卡扣部彼此卡扣。7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于:所述机座具有一弧面,围绕所述导孔并远离所述第一托盘,所述弧面配置以引导所述无人机进入导孔。8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于:所述电池装拆装置更包含一第二托盘,具有一第二凸块以及一第三凸块,所述第三凸块围绕并远离所述第二凸块,该第二凸块配置以承载所述电池,该第三凸块配置以抵压所述第一卡扣部,以使该第一卡扣部脱离所述第二卡扣部。9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:所述电池装拆装置更包含一转动装置,具有一第一承托部以及一第二承托部,该第一承托部以及该第二承托部绕一轴线相对设置,所述第一承托部配置以承托所述第一托盘,所述第二承托部配置以承托所述第二托盘。10.一种电池装拆方法,其特征在于:包含:控制一无人机飞行至一机座,所述无人机具有一第一电池卡扣于内部,该无人机被控制至少部分沿一第一方向穿越一导孔而卡扣于所述机座;移动所述机座的一第一托盘沿一第二方向朝向所述导孔,以抵压无人机,从而解除所述无人机对所述第一电池的卡扣,所述第二方向相反于所述第一方向;承托所述第一电池于所述第一托盘上;以及2CN110444707A权利要求书2/2页移动所述第一托盘以及所述第一电池离开所述无人机。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于:更包含:交替使用一第二托盘与所述第一托盘;放置一第二电池于所述第二托盘上;以及移动所述第二托盘沿所述第二方向朝向所述导孔,以把所述第二电池卡扣于所述无人机上,并把该无人机脱离所述机座。3CN110444707A说明书1/6页电池组合、电池装拆系统及方法技术领域[0001]本发明涉及一种电池组合、电池装拆系统及方法,且特别涉及一种用于无人机的电池组合