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本申请公开了一种电池的充电方法及装置、电池管理系统与电池,充电方法包括n个阶段的充放电循环,n为≥3的整数。在第n?1阶段以内的每个阶段的充放电循环过程中,依次降低电池处于相对应阶段的充放电循环中的恒压充电阶段时的充电截止电流。在第n阶段的充放电循环过程中,将电池在第n阶段的充放电循环中恒压充电阶段的第n充电截止电流调整为第一电流,其中,第一电流不小于电池在第1阶段的第1充电截止电流。通过上述方式,能够延长电池的续航时长及循环寿命。