塞拉门驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110552586A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201810547143.2(22)申请日2018.05.31(71)申请人北京天乐泰力科技发展有限公司地址101200北京市平谷区大兴庄镇顺兴路7号西楼一层(72)发明人刘春梅(74)专利代理机构北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288代理人李慧(51)Int.Cl.E05F15/655(2015.01)E05F15/646(2015.01)E05D15/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称塞拉门驱动装置(57)摘要本发明涉及一种塞拉门驱动装置，包括：驱动机构、滑车连杆机构，其中，所述驱动机构设置在中间位置，能够向其左右两侧对称设置的滑车连杆机构提供驱动力，以完成塞拉动作；所述滑车连杆机构的动作输入端与所述驱动机构连接，动作输出端与左门扇或右门扇连接，所述滑车连杆机构分别对相连接的左门扇或右门扇提供相同作用的驱动力，以使左门扇、右门扇同时相向运动或相反运动。本发明塞拉门驱动装置将驱动机构设置在中间位置，分别将滑车连杆机构对称设置在驱动机构两侧，并且，对称设置的各机构分别同时动作，相较于通过一组杆机构在不同杆的位置输出分别驱动，运动精准。CN110552586ACN110552586A权利要求书1/2页1.一种塞拉门驱动装置，其特征在于，包括：驱动机构、滑车连杆机构，其中，所述驱动机构设置在中间位置，能够向其左右两侧对称设置的滑车连杆机构提供驱动力，以完成塞拉动作；所述滑车连杆机构对称设置在所述驱动机构的左右两侧，所述滑车连杆机构的动作输入端与所述驱动机构连接，动作输出端与左门扇或右门扇连接，所述滑车连杆机构分别对相连接的左门扇或右门扇提供相同作用的驱动力，以使左门扇、右门扇同时相向运动或反向运动。2.根据权利要求1所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：用以输出驱动力的驱动电机，所述驱动电机设置在一电机支架上，所述电机支架固定在一底板上；设置在所述驱动电机两侧的皮带轮；以及闭环绕设在所述皮带轮与驱动电机的输出端的皮带，在皮带沿驱动电机两侧分别设置有一皮带夹板，该两个皮带夹板分别设在皮带的左或右的上部分和右或左下部分；皮带夹板一端固定在皮带上，另一端与相应的滑车连杆机构连接，通过皮带带动所述滑车连杆机构动作。3.根据权利要求2所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述滑车连杆机构包括：两端固定的水平滑动轴；设置在所述滑动轴上的两个滑车，所述滑车与所述皮带夹板固定，并随所述皮带夹板直线运动；以及与所述滑车连接的四杆机构，所述四杆机构输出左门扇、右门扇开门和关门的曲线运动；该四杆机构包括:转向架、平衡杆以及携门架体,该转向架与滑车的一端铰接；该平衡杆与滑车另一端铰接；携门架体的两端分别与转向架、平衡杆铰接，所述携门架体的外侧固定有平行于所述左、右门扇的携门架连接板，携门架连接板与门体连接，带动门体运动；导向机构设在所述底板和所述四杆机构之间，用于使四杆机构在随滑车运动的同时输出塞拉运动。4.根据权利要求3所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述导向机构包括设在所述转向架上的一导向轮，其通过在导轨中运动为转向架提供指定运动轨迹；以及，在所述底板上设置有供所述导向轮导向的导轨，所述导轨包括连续的弧形段和直线段。5.根据权利要求4所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，在所述转向架上设有一伸出臂，所述导向轮设在所述伸出臂上。6.根据权利要求4或5所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述导轨为左右对称设置的两个，所述直线段平行于门体的方向设置，所述弧线段为沿直线段向中央位置且车体内侧延伸的外凸圆弧状；所述导轨的两端端部具有止挡板。7.根据权利要求3-6其中任一项所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述滑车上同一侧的两端分别固定设置一连接架和一连接凸台，在所述连接架的外端设有用于与所述平衡杆铰接的铰接轴一；所述连接凸台上设有用于与所述转向架铰接的铰接轴四；所述转向架的另一端通过铰接轴三与携门架体铰接，平衡杆的另一端与携门架体通过铰接轴二铰接。8.根据权利要求7所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述铰接轴一至铰接轴四的距离与铰接轴二至所述铰接轴三的距离相等；所述铰接轴一至所述铰接轴二的距离与所述铰2CN110552586A权利要求书2/2页接轴三至铰接轴四的距离相等。9.根据权利要求7或8所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述铰接轴一与所述铰接轴四的连线与所述滑车轴线的水平投影的夹角为25-45度；最好为35±3度。10.根据权利要求4-8其中任一项所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述转向架包括上、下两个平行设置的平板，一个位于中心位置的垂直于该两个平