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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107264553A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710196775.4(22)申请日2017.03.29(30)优先权数据2016-0745882016.04.01JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人山口敦仁(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B61D19/00(2006.01)B60J5/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称塞拉门装置(57)摘要本发明提供一种能够抑制门的气密性的降低并有助于小型化的塞拉门装置。塞拉门装置(1)具备:作为驱动源的电动马达(60);塞拉动作部(10),其基于电动马达(60)的驱动力使设置于车辆的乘降口的门(300)沿车辆的宽度方向(ZA)移动;前后动作部(20),其基于驱动源的驱动力使门沿车辆的前后方向移动;移动抑制部(70),其能够抑制门(300)的前后方向(ZB)上的移动;以及行星齿轮机构(80),其在门(300)的前后方向(ZB)上的移动被移动抑制部(70)抑制的情况下将电动马达(60)的驱动力向塞拉动作部(10)分配,在门(300)的前后方向(ZB)上的移动没有被移动抑制部(70)抑制的情况下将电动马达(60)的驱动力向前后动作部(20)分配。CN107264553ACN107264553A权利要求书1/2页1.一种塞拉门装置,其中,该塞拉门装置具备:驱动源;塞拉动作部,其基于所述驱动源的驱动力使设置于车辆的乘降口的门沿所述车辆的宽度方向移动;前后动作部,其基于所述驱动源的驱动力使所述门沿所述车辆的前后方向移动;移动抑制部,其能够抑制所述门的所述前后方向上的移动;以及行星齿轮机构,其在所述门的所述前后方向上的移动被所述移动抑制部抑制的情况下,将所述驱动源的驱动力向所述塞拉动作部分配,在所述门的所述前后方向上的移动没有被所述移动抑制部抑制的情况下,将所述驱动源的驱动力向所述前后动作部分配。2.根据权利要求1所述的塞拉门装置,其中,在所述门自将所述乘降口关闭的关闭位置沿所述宽度方向移动规定距离的期间,所述移动抑制部抑制所述门的所述前后方向上的移动,在所述门位于自所述关闭位置沿所述宽度方向移动了所述规定距离的位置时,所述移动抑制部容许所述门的所述前后方向上的移动。3.根据权利要求1或2所述的塞拉门装置,其中,所述塞拉动作部包括固定于所述车辆并沿所述车辆的宽度方向延伸的齿条以及与所述齿条相啮合并经由所述行星齿轮机构被传递所述驱动源的驱动力的小齿轮。4.根据权利要求3所述的塞拉门装置,其中,所述行星齿轮机构包括被输入所述驱动源的驱动力的太阳齿轮、与所述太阳齿轮相啮合的多个行星齿轮、配置在所述行星齿轮的周围且与所述行星齿轮相啮合的环齿轮、以及支承着多个所述行星齿轮的齿轮架,所述环齿轮以及所述齿轮架中的一者的旋转向所述小齿轮传递,由此,所述门沿所述宽度方向移动,所述环齿轮以及所述齿轮架中的另一者的旋转向所述前后动作部传递,由此,所述门沿所述前后方向移动。5.根据权利要求1~4中任一项所述的塞拉门装置,其中,所述移动抑制部包括安装于所述车辆的导轨以及安装于所述门并沿着所述导轨移动的轴构件,所述导轨包括沿所述宽度方向延伸并抑制所述轴构件的所述前后方向上的移动的第1部分。6.根据权利要求5所述的塞拉门装置,其中,所述导轨包括与所述第1部分相连并沿所述前后方向延伸的第2部分,该第2部分容许所述轴构件的所述前后方向上的移动并抑制所述轴构件的所述宽度方向上的移动。7.根据权利要求5或6所述的塞拉门装置,其中,该塞拉门装置还具备:固定基座,其固定于所述车辆并具有所述导轨;以及滑动基座,其能够利用所述塞拉动作部相对于所述固定基座沿所述宽度方向移动,所述驱动源、所述前后动作部以及所述行星齿轮机构安装于该滑动基座。2CN107264553A权利要求书2/2页8.根据引用权利要求3的权利要求7所述的塞拉门装置,其中,所述齿条安装于所述固定基座。9.根据权利要求7或8所述的塞拉门装置,其中,所述前后动作部在所述乘降口的所述前后方向上的范围内具有在所述前后方向上隔开间隔地配置的一对带轮和卷绕于所述一对带轮的带。10.根据权利要求7~9中任一项所述的塞拉门装置,其中,该塞拉门装置还具备支承所述滑动基座并对所述滑动基座的相对于所述固定基座的在所述宽度方向上的移动进行引导的引导支承部,所述引导支承部安装于所述滑动基座的所述前后方向上的两端部。11.根据权利要求1~10中任一项所述的塞拉门装置,其中,所述驱动源的输出轴与所述行星齿轮机构配置于同轴上。3CN107264553A说明书1/9页塞拉门