电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653587A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910948183.2(22)申请日2019.10.08(71)申请人苏州华维乐自动化科技有限公司地址215337江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路729号4号房苏州华维乐自动化科技有限公司(72)发明人郭城生(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)B23P19/08(2006.01)B23P19/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备(57)摘要本发明提供电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，包含机架，机架上设有底板；底板上设有螺母上料机构和垫片上料机构；螺母上料机构包含螺母料仓、直振流道、螺母分料底座和螺母分料气缸，直振流道的两端分别连接螺母接料槽和螺母料仓；螺母分料气缸连接螺母接料槽；垫片上料机构包含振动上料组件、垫片分料底座和垫片分料气缸，垫片分料底座上设有垫片接料槽，垫片接料槽与振动上料组件连接，垫片分料气缸连接垫片接料槽；螺母接料槽的上方设有锁付单元，锁付单元能够横向和竖直移动；底板的左右两侧设有定位治具，定位治具能够在底板上纵向移动。本发明实现了同时自动化添加垫片和螺母锁付，并设置两个锁付工位，可交替锁付，工作效率高。CN110653587ACN110653587A权利要求书1/2页1.电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，包含机架，所述机架上设有底板；其特征在于，所述底板上分别纵向设有螺母上料机构和垫片上料机构，所述螺母上料机构与所述垫片上料机构横向并排设置；所述螺母上料机构包含螺母料仓、直振流道、螺母分料底座、螺母分料气缸和限位气缸，所述螺母分料底座上设有螺母接料槽，所述直振流道的两端分别连接所述螺母接料槽和所述螺母料仓；所述螺母分料气缸的输出端能够进入或离开所述螺母接料槽，所述限位气缸设于所述螺母分料底座的一侧，所述限位气缸能够将所述螺母接料槽内的螺母顶紧固定；所述垫片上料机构包含振动上料组件、垫片分料底座和垫片分料气缸，所述垫片分料底座上设有垫片接料槽，所述垫片接料槽的底部设有电磁铁，所述垫片接料槽与所述振动上料组件连接，所述垫片分料气缸的输出端能够进入或离开所述垫片接料槽；所述螺母接料槽和所述垫片接料槽的上方设有锁付单元，所述锁付单元能够横向和竖直移动；所述底板的左右两侧分别设有定位治具，所述定位治具能够在所述底板上纵向移动，所述螺母上料机构和所述垫片上料机构均位于两个所述定位治具之间。2.根据权利要求1所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述螺母上料机构还包含螺母检测传感器和顶升气缸；所述螺母检测传感器设于所述螺母接料槽的一侧，所述顶升气缸设于所述螺母分料底座的底部并与之连接。3.根据权利要求1所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述垫片上料机构还包含垫片检测传感器，所述垫片检测传感器设于所述垫片接料槽的上方。4.根据权利要求1所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述振动上料组件包含振动盘和输送带，所述输送带的后端与所述振动盘的出口连接，所述输送带的前端与所述垫片接料槽连接。5.根据权利要求1所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，还包含横向移动组件和升降组件，所述横向移动组件设于所述升降组件上，所述锁付单元设于所述横向移动组件的前侧，所述升降组件与所述横向移动组件的后侧连接。6.根据权利要求5所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述升降组件包含两个竖直滑轨和驱动电机，所述横向移动组件分别与两个竖直滑轨和驱动电机连接。7.根据权利要求6所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述锁付单元包含伺服电机和套筒，所述伺服电机通过安装板与所述横向移动组件连接，所述伺服电机能够相对所述安装板上下移动，所述伺服电机与所述套筒的上端连接，所述套筒的下端内部设有吸附磁铁，所述套筒的下端内部尺寸与螺母和垫片匹配设置。8.根据权利要求7所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述套筒与所述伺服电机之间通过联轴器连接，所述套筒上套设有限位键；所述安装板上设有深度检测装置和锁付原点传感器，所述深度检测装置能够检测螺母的锁付深度，所述锁付原点传感器能够感应所述套筒的竖直角度，所述限位键与所述安装板的下端连接。9.根据权利要求1所述的电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备，其特征在于，所述底板上设有两个相互平行的纵向移动组件，两个所述定位治具分别位于两个所述纵向移动2CN110653587A权利要求书2/2页组件上，所述纵向移动组件能够